ROSRUN 报未预期的符号‘(‘附近有语法错误

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def doMsg(data):
    rospy.loginfo(data.linear.x)

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("listener_p")
    sub = Subscriber("cmd_vel", Twist, doMsg, queue_size=1)
    rospy.spin()

catkin_make 时没有问题,rosrun时出现如下问题未预期的符号‘(‘附近有语法错误。

查了好长时间，发现语法并没有任何问题，后来发现在代码首行加入#!/usr/bin/env python

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def doMsg(data):
    rospy.loginfo(data.linear.x)

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("listener_p")
    sub = Subscriber("cmd_vel", Twist, doMsg, queue_size=1)
    rospy.spin()