写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)
让ROS节点script使用anaconda虚拟环境或者说在虚拟环境下运行上次留的坑结论结论1结论2在激活anaconda 虚拟环境未激活anaconda 虚拟环境自己的猜测,理解和总结没营养的试错写个学习笔记表示自己曾经爱过记录一下, 也方便回查上次留的坑教程里的脚本开头都爱来这么一下#!/usr...
程序员文章站2023-10-27CLion中编译ROS工程的配置详细教程
作为一名ros实践者，之前一直使用带插件的qt createtor编写代码和编译。最近被clion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引，官网说明clion可以用于编译ros packet，直接导
程序员文章站2023-02-17Clion ROS开发环境设置技巧
在源环境中启动clion需要告知clion ros特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量source ./devel/setup.bash为clion提供ros环境变
程序员文章站2023-01-11ROS学习笔记(一) ： 入门之基本概念
目录 基本概念 实践操作 基本概念 1. Package 程序包，里面包含节点Node、ROS程序库、数据集、配置文件 Package Manefist 程序包的配置文件，即描述程序包的相关信息，包括其名字、版本、功能简述、依赖关系 2. Repositories 代码仓库 3. Computati ...
程序员文章站2022-11-25如何使用clion中配置ROS工程
一、启动法１：命令行启动clionsudo gedit ~/.bashrc#在bashrc文件中加入export path="/home/gavyn/apps/clion-2019.1.4/bin:$
程序员文章站2022-11-15详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
一 下载安装激活clion按照网上给的教程就可以二 配置ros1.配置clion的启动方式在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将clion的启动文件c
程序员文章站2022-09-29网络运营使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解
俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在ubuntu上运行的ros项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具
程序员文章站2022-08-31IT编程ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
引言在vscode下面配置用于ros项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，gdb debug的配置，以及ros插件。vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件到v
程序员文章站2022-08-31ASL数据转换为ROS bag数据
故跬步不休，跛鳖千里；累积不辍，可成丘阜。——（西汉）刘安《淮南子·说林训》差不多从夏天的时候开始就一直在找有没有什么方法可以生成ROS bag数据，当时只找到了录制的方法，使用图片等原始数据生成的方法一直没找到。直到最近看到一篇博客使用了一个Python脚本将ASL数据转换成了ROS bag，试了...
程序员文章站2022-08-29ROS学习笔记九：用C++编写ROS发布与订阅
本节主要介绍如何用c++编写一个简单的ros发布与订阅。 编写发布节点 在之前创建的例子beginner_tutorials软件包中，在其目录下的src目录中，创建talker.cpp文件： c
程序员文章站2022-08-10ROS TF转换再续
ROS TF转换再续转换关系说明tf_echo命名说明rviz可视化检查转换关系说明之前对ROS的TF有了一个比全面的了解过后，自己写了一些代码，但是遇到一个问题，里面描述转换关系的时候，到底是父到子坐标系的转换，还是子坐标系到父坐标系的转换，这一点几很疑惑，他们的转换关系刚好差一个负号。最后通过实...
程序员文章站2022-07-15Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch
问题背景： 安装ROS 遇到报错：usrname:~$ roscoreCommand 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch按照提示进行的操作，结果依然报错：us...
程序员文章站2022-07-152. ROS的多机通讯的配置
文章目录配置准备多机通讯PIBOT配置总结配置准备输入sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim下载安装turtlesim测试包，完成后首先运行roscore再打开一个终端输入rosrun turtlesim turtlesim_node，不出意外的话会出现...
程序员文章站2022-07-14结合yolo的ROS智能车实现
结合yolo的ROS智能车实现1、搭建智能车环境2、启动仿真3.下载darknet_ros包4.编译5.运行程序6.运行结果1、搭建智能车环境1、下载包进行编译1.1、下载源码包git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git进入到工作空间下编译cd ...
程序员文章站2022-07-14在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统
ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。请等待正式发布。已经正式发布...
程序员文章站2022-07-14ROS2学习笔记（二）——ros2内部命令行工具介绍与使用
一、简介 ROS2与ROS的基本概念还是差不多的，都有节点(Node)、话题(Topic)、消息(Message)和服务(Service)之类的东西，具体这些概念请参见博客ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic） 在这里我们主要...
程序员文章站2022-07-14ROS功能包
ROS package介绍package是什么呢？指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。通常将实现同一个具体功能的程序代码放到一个package中，比如实现相机数据采集这一功能文件结构CMakeLists.txt: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则，是package不可少的...
程序员文章站2022-07-14ROS编译之navigation包
当编译出现：exec:/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMCL.cfg:permission denied 字样时不要慌张。``解决方法：找到/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMC...
程序员文章站2022-07-14ROS下编译报错
创建answer功能包，里面有一个answer节点,编译报错 使用catkin_make命令进行编译，报错 解决方案：在answer功能包下的CMakeList.txt文件中添加SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")则编译通过 参考：error This fil...
程序员文章站2022-07-14机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用
Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真；如果需要模拟物理现象和传感器反馈，需要使用Gazebo。roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launc...
程序员文章站2022-07-14