STM32L051使用HAL库操作实例（8）-(TIM)定时器中断实验

一、前言

STM32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。也是日常使用最频繁的外设之一，所以一定要掌握好，本章节记录下个人的简单配置过程；

二、定时器介绍

STM32L051C8T6有5个定时器
通用定时器（TIM2、TIM21、TIM22、），基本定时器（TIM6），低功耗定时器（LPTIM1）。

通用定时器功能

•  16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
•  测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
•  输出比较
•  单脉冲模式输出
• PWM输出(边缘或中间对齐模式)
• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA：
•  更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
•  触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
• 输入捕获  
• 输出比较

基本定时器功能

• 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.

低功耗定时器功能

• LPTIM 是一个 16 位定时器，得益于其定时器的低功耗；
• 由于 LPTIM 的时钟源具有多样性，因此 LPTIM 能够在所有电源模式（待机模式除外）下保持运行状态

• 即使没有内部时钟源， LPTIM 也能运行，鉴于这一点，可将其用作“脉冲计数器”，这种脉冲计数器在某些应用中十分有用。

  此外， LPTIM 还能将系统从低功耗模式唤醒，因此非常适合实现“超时功能”，而且功耗极低。

• LPTIM 引入了一个灵活的时钟方案，该方案能够提供所需的功能和性能，同时还能最大程度地降低功耗

三、定时器计数模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

• 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
• 向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
• *对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

四、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）
思路：每进入定时器中断时翻转一次LED状态。
1.MCU选型
本例程使用的为STM32L051C8T6型号
2.使能时钟

3.设置GPIO口

4.定时器配置
①定时器配置

定时器溢出时间计算

这里我们 arr=4999  psc=3199 Tclk=32Mhz        Tout = (5000*3200)/32  us  = 500ms

②LED引脚配置部分可参看前面的文章（1）点亮LED章节

5.配置STM32CubeMX生成工程文件


6.点击GENERATE CODE生成工程文件

五、KEIL程序
1.相关函数：

初始化定时器函数，此函数初始化了在STM32CubeMX内设置的参数，系统已经处理好了，并已经添加在了main函数内；

MX_TIM2_Init();  //初始化定时器配置

开启定时器中断函数，这个需要自行添加到main函数内，不然无法进入中断；

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

当定时器开始计数后，到达计数值时回进入TIM2_IRQHandler中断，然后时器会调用HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数中断，进入回调中断函数后会发现函数的原型会调用一个预设的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）函数，这个是空的，需要我们自己重新定义，此函数随便放在哪里都可以，本例是放在tim.C内；

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //每次进入中断后LED状态进行翻转
}

本例程的main.c

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  //启动定时器中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.编译文件，下载。即可，实现效果如下：