STM32L051使用HAL库操作实例（4）-串口实验

一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）
思路：使用中断控制方式，当串口接收到数据时，再将接收到的数据发送出去
1.MCU选型
本例程使用的为STM32L051C8T6型号
2.使能时钟

3.设置GPIO口（本例使用的为串口1，板载自带USB转串口芯片）


4.串口配置
①模式配置

②串口参数配置

③因为程序使用的是中断处理，所以还需要打开NVIC Settings页面，使能中断

④串口引脚配置

5.配置STM32CubeMX生成工程文件


6.点击GENERATE CODE生成工程文件

二、KEIL程序
1.串口相关函数说明：

• 串口发送/接收函数

                  HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送，使用超时管理机制

                  HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收，使用超时管理机制

                  HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

                  HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收

                  HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

                  HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

• 串口中断函数
                  HAL_UART_TxHalfCpltCallback();一半数据发送完成时调用

                  HAL_UART_TxCpltCallback();数据完全发送完成后调用

                  HAL_UART_RxHalfCpltCallback();一半数据接收完成时调用

                  HAL_UART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用

                  HAL_UART_ErrorCallback();传输出现错误时调用

2.程序编写

1.在main.c文件中定义2个数组，用于发送及存放数据内容；

/* USER CODE BEGIN Includes */
uint8_t aTxBuffer[]="\r\n*********串口发送数据*********\r\n";
uint8_t aRxBuffer[1];		// 用来接收串口1发送的数据
/* USER CODE END Includes */

2.由于要使用printf，所以需要重定义，USART.C文件中；

#include "stdio.h"   //这个一定不能忘

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->TDR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif 

3.重新编写串口接收回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef * huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)	// 判断是由哪个串口触发的中断
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,1);		// 重新使能串口1接收中断
	}
}

4.main.c函数添加如下；

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer)); //sizeof()可读取目标数组长度
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,1);
	printf("\r\nSTM32L051C8T6 开发板串口实验\r\n");
	printf("\r\n请输入数据\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //LED1
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.编译文件，下载。即可实现串口收发状态（开发板串口拨码开关不要忘了打开(*￣︶￣)）