字符设备驱动开发 Linux 设备号 字符设备驱动开发步骤 open 函数调用流程 设备号的组成 设备号的分配 Linux 应用程序对驱动程序的调用 字符设备注册与注销 实现设备的具体操作函数

字符设备驱动简介

         字符设备是 Linux 最基本的设备驱动

         字符设备就是一个一个字节，按字节流进行读写操作，读写数据分 先后顺序

         字符设备驱动包括 点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等

    Linux 应用程序对驱动程序的调用

   

 

      应用程序 运行在 用户空间

      驱动 运行在 内核空间

    open 函数调用流程

 

 

// file_operations 结构体

struct file_operations
{ 
    struct module *owner;                                                     // 该结构体的模块的指针
    loff_t (* llseek) (struct file *, loft_t, int);                           // 修改文件当前的读写位置
    ssize_t (* read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);        // 读取设备文件
    ssize_t (* weite) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); // 向设备文件写入数据
    ssize_t (* read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);                   
    ssize_t (* write_iter) (struct kiocb *, stuct iov_iter *);
    int (* iterate) (struct file *, struct dir_context *);
    unsigned int (* poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);        // 
    long (* unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);     // 
    long (* compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);       // 
    int (* mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
    int (* mremap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
    int (* open) (struct inode *, struct file *);
    int (* flush) (struct file *, fl_owner_t id);
    ssize_t ()
};

 

 

 

字符设备驱动开发步骤

 

 

Linux 设备号