linux驱动程序开发详细介绍
前提，一般来说内核代码的错误可能会引起一个用户进程的死亡，或者整个系统的瘫痪，更严重的后果，可能导致磁盘损伤~因此建议最好有一台实验机进行系统的测试... 12-11-13
程序员文章站2023-02-12嵌入式Linux开发: 编写EEPROM驱动_采用杂项字符设备框架
一、环境介绍宿主机: Redhat 6.3 32位目标开发板型号: 友善之臂Tiny4412目标开发板操作系统: 使用busybox制作，内核使用官方3.5内核。使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1二、EEPROM芯片介绍三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编...
程序员文章站2022-07-14Linux中自动创建设备节点的LED灯驱动开发流程
目录一、设备号注册和注销二、字符设备添加与删除三、自动创建设备节点四、测试验证一、设备号注册和注销1、使用如下函数注册和注销字符设备时，浪费了很多次设备号，还需要手动指定主设备号；而且当我们使用 modprobe 加载驱动程序以后，还需要使用命令mknod手动在 /dev 目录下创建设备节点int ...
程序员文章站2022-07-14Linux字符设备驱动程序开发(1)-使用字符设备驱动
1、使用字符设备驱动程序1.1编译/安装驱动在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。把下面的范例代码拷贝到Linux系统中：#include <linux/module.h>#include <...
程序员文章站2022-07-14字符设备驱动开发 Linux 设备号 字符设备驱动开发步骤 open 函数调用流程 设备号的组成 设备号的分配 Linux 应用程序对驱动程序的调用 字符设备注册与注销 实现设备的具体操作函数
字符设备驱动简介 字符设备是 Linux 最基本的设备驱动 字符设备就是一个一个字节，按字节流进行读写操作，读写数据分 先后顺序 字符设备驱动包括 点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等 Linux 应用程序对驱动程序的调用 ...
程序员文章站2022-07-14linux驱动开发之输入子系统编程（一）使用工作队列实现中断下半部
基本功能：使用工作队列实现中断下半部 在Linux内核中，可以通过工作队列来实现中断下半部。当中断发生时，将当前的进程加入到一个工作队列 struct work_struct中，加入到工作队列中的中断事件会通过队列的方式出队，得到处理。 新增功能：在linux内核中使用定时器消抖（工程需要） 1.l...
程序员文章站2022-07-14手把手教你写Linux设备驱动---input子系统(四)--电容屏驱动ft5x06编写(一)(基于友善之臂4412开发板)...
这一节,我们将从零开始写tiny4412的触摸屏驱动ft5x06，写这节博客之前，先了解下需要什么知识：1、i2c驱动相关的知识2、输入子系统3、中断4、工作队列关于i2c驱动相关的知识，在后期的博文里会专门写几篇博文来进行总结，这里就不再说i2c相关的知识，我们先知道怎么用就行了。首先，我在ts....
程序员文章站2022-07-14Linux驱动开发11：【设备树】nanopi的PWM驱动
介绍前两节利用设备树实现了nanopi的LED驱动和按键驱动，这一节来实现nonapi的PWM驱动。PWM驱动在内核中也有相应的实现，因此这里只是按照要求添加设备树文件即可。这一节和之前一样，首先修改设备树文件进行测试，然后分析内核相应的软件实现。添加设备树节点因为在sunxi-h3-h5.dtsi...
程序员文章站2022-07-14linux 驱动开发之平台设备驱动设备树 input子系统的使用:按键中断驱动
这一章我们linux input 子系统在linux中,input子系统有三部分组成:驱动层,输入子系统核心,事件处理层.一个输入时间,比如按键按下通过:驱动->input core->event handler->user space的顺序到达用户空间的应用程序驱动层:将底层的硬...
程序员文章站2022-07-14Linux设备驱动开发——字符设备驱动架构
字符设备驱动架构驱动层设计Linux字符设备驱动结构字符驱动设备实例代码解析编译和验证设备节点和应用调用接口驱动层设计驱动运行在Linux的内核态，对于字符设备而言，应用层调用open、read、write来对表示对设备的操作，虚拟文件系统要将应用层的open、read、write链接到系统的ope...
程序员文章站2022-07-13电子书 Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核.pdf linux
本书介绍了Linux设备驱动开发理论、框架与实例，详细说明了自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论,以及字符设备、块设备、tty设备、I2c设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux...
程序员文章站2022-07-10linux驱动开发中常用函数copy_from_user open read write详解
目录linux驱动常用函数(copy_from_user open read write)1.open2.read3.write4.copy_to_user5.copy_from_userlinux驱
程序员文章站2022-07-04linux驱动开发内核模块编译之Makefile入门教程
一、模块的编译 我们在前面内核编译中驱动移植那块，讲到驱动编译分为静态编译和动态编译；静态编译即为将驱动直接编译进内核，动态编译即为将驱动编译成模块。 而动态编译又分为两种：
程序员文章站2022-06-24嵌入式Linux驱动（LED驱动开发测试）
1概述Linux中外设可分为3类：1）字符设备：按字节访问2）块设备：以块形式存取，例如Nand flash以页为单位。3）网络设备：数据流大小不固定。2 字符设备（1）设备号区分：主设备号：标识与设备文件相连的驱动次设备号：辨别操作哪个设备描述：dev_t：高12位为主设备号，低20位...
程序员文章站2022-06-22linux驱动开发之信号量与自旋锁 共享资源上下文Linux程序
在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源），可能会引发"竞态"，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。自旋锁与信号量"类似而不类"，类似说的是它们功能上的相似性，"不类...
程序员文章站2022-06-16linux驱动开发之信号量与自旋锁 共享资源上下文Linux程序
在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源），可能会引发"竞态"，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。自旋锁与信号量"类似而不类"，类似说的是它们功能上的相似性，"不类...
程序员文章站2022-06-16Linux驱动开发——定时器
文章目录Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器对应的中断处理函数Linux内核跟时间相关的概念软件定时器Linux内核软件定时器的特点Linux内核软件定时器的相关数据结构和配套函数示例（定时操作GPIO亮灭LED灯）总结Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器能够按照...
程序员文章站2022-06-09linux驱动开发架构
驱动模型最近开始开发驱动，现总结通用驱动开发模型如下驱动整体模型：添加一个设备，多数需要用户空间下发指令等操作。那么有两个问题：kernel如何控制设备用户空间如何和kernel中的驱动交互问题1：kernel中有各种总线，设备挂载在总线上，驱动通过kernel总线提供的接口初始化控制设备。问题2：...
程序员文章站2022-06-09【13】Linux驱动开发第一阶段学习总结【20200608 ——202000719】
目录1、添加字符设备驱动方式2、将驱动编译成.ko的模块及其注册注销方式3、驱动模块加载使用方式4、设备树及设备树节点添加，dts语法，of函数的使用5、Linux并发与竞争6、嵌入式调试环境搭建7、Linux内核中断8、内核定时器使用9、Linux阻塞与非阻塞IO10、Linux异步通知11、pl...
程序员文章站2022-06-09Linux USB 驱动开发（五）—— USB驱动程序开发过程简单总结
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，由一组函数和一些私有数据组成，是应用程序和硬件设备之间的桥梁。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序是内核的一部分，主要完成以下功能：对设备的初始化和释放；把数...
程序员文章站2022-06-09