完整安装kinect2驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2
环境：ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2 1.安装ros，按照官网一般很顺利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 2.安装显卡驱动 Ubuntu系统下 系统设置——软件与更新——附加驱动——选相应...
程序员文章站2024-03-26Ubuntu18.04 ROS Kinect2
安装libfreenect2github上的readme写的很详细了，一步步参考着来下载git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git安装依赖 这一步参考官方说明即可。https://github.com/OpenKinect/lib...
程序员文章站2024-03-26Ubuntu 16.04安装realsense D435i SDK以及realsense-ros
先直接上一个报错信息，折腾了半天才解决在使用catkin_make编译realsense-ros时，报错-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 4 packages in topological o...
程序员文章站2024-03-26ROS 节点里调用自定义库类 无法启动构造函数现象及解决方法
前提是想模仿move_base_node的写法，单独写节点，然后在节点中定义自定义类对象实现功能#include <move_base/move_base.h>int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "move_ba...
程序员文章站2024-03-26ORB_SLAM3 ROS相关部分的编译问题
执行build_ros.sh文件是遇到错误解决：把ros_mono.cc,ros_rgbd.cc,ros_stereo.cc文件中的“ORB_SLAM2”全部改为“ORB_SLAM3”。在CMke文件中做如下更改，因为没有用AR，所以注销了AR部分。set(LIBS ${OpenCV_LIBS} $...
程序员文章站2024-03-25orbslam2编译build_ros.sh的问题
这两天一直在编译这里卡住，出了问题如下：/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2 ./build_ros.shBuilding ROS nodesmkdir: cannot create directory ‘build’: File exists[rosbuild] Bui...
程序员文章站2024-03-25ORBSLAM2 ROS
echo "export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/wsh/catkin_ws/ORB_SLAM2/Examples/ROS" >> ~/.bashrcecho "export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin...
程序员文章站2024-03-25ROS使用gmapping以及hector进行slam建图
1>启动已有的机器人仿真环境。roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch该launch文件如下<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> ...
程序员文章站2024-03-25深蓝学院 ROS第七章学习记录
深蓝学院 ROS第七章学习记录摄像头参数标定安装标定功能包sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration启动笔记本自带摄像头 将这个文件下载到自己的catkin_ws/src文件夹中git clone https://github.com/bo...
程序员文章站2024-03-25ROS 用hector_slam建图
安装hector_slamsudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件slam.launch<launch> <param name="/use...
程序员文章站2024-03-25ROS环境下编译使用了多个版本的ORB-SLAM2工程造成(You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH...)
[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2 /home/c...
程序员文章站2024-03-25SLAM环境配置--一键安装ROS脚本
当我们的系统出了问题时，需要重新配置环境，这样是一个很繁琐的过程，所以如果把这些步骤写到脚本里，直接运行shell脚本进行安装就会方便很多。ubuntu版本：14.05ROS版本：indgo#!/bin/bash # ROS + Dependencies Installation# v 1.0# w...
程序员文章站2024-03-25ROS学习笔记------ROS深度解析----- day 6 2019/3/14 帅某（Karto SLAM算法学习）
Karto SLAM算法学习博主地址：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5694370.htmlKarto_slam算法是一个Graph based SLAM算法。包括前端和后端。关于代码要分成两块内容来看。一类是OpenKarto项目，是最初的开源代码，包括算法的...
程序员文章站2024-03-25ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境
ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境每次需要重装系统，都要把环境配置一遍，然后打开好几个博客看，真是麻烦，还是自己做个总结吧。clion安装1.在官网https://www.jetbrains.com/直接下载，也可以到我网盘下载：网盘链接 提取码：t2s82.进入...
程序员文章站2024-03-24ROS学习笔记——使用CLion进行ROS开发
一、安装CLion1.下载clion安装包:https://www.jetbrains.com/clion/2.移动到目的安装文件夹下，解压：tar -xzvf Clion-2019.3.5.tar.gz3.进入解压后的bin文件夹：cd clion-2019.3.5/bin4.执行安装文件：./c...
程序员文章站2024-03-24ros开发增加clion常用模板
clion 初始化开发配置笔记针对ros1. clion模板配置 模板数据在下面! 2.大小写匹配提示3. 打开clion后不会进入上一次项目2. c++ class 模板配置#parse("C File Header.h")#[[#ifndef]]# ${INCLUDE_GUARD}#[[#de...
程序员文章站2024-03-24ROS节点订阅与发布
1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make #编译工作空间 执行catkin_make命令后，catkin文件夹下有三个...
程序员文章站2024-03-24（二）发布KITTI摄像头 激光雷达数据到ROS
一 、发布image_02 中的文件在KITTI数据中有四个相机的文件分别是image_00, image_01, image_02, image_03,四个相机，本文使用image_02的彩色相机。image_02下的data文件夹中，记录了每秒10帧共314张图片，即31.4s的分帧照片。其名称...
程序员文章站2024-03-21ROS入门（二）：如何设计自定义消息
在上一篇博文中了解了如何编写一个简单的ROS收发程序。但是上次只涉及到标准消息库std_msg中的string类型。如果我们需要传送更复杂的信息如包含多个数据的结构化信息或图像等，就需要设计自定义消息。本文通过学习rospy中002-004三部分的代码学习如何设计自定义消息、编写launch文件以及...
程序员文章站2024-03-19ROS入门（四）：使用参数服务器
当我们需要控制一个包含很多可移动部件的机器人时，每个部件的位置应该存储在参数服务器以方便其它节点在校正位置时调取。本节将介绍两种设置参数服务器的方法以及如何在ROS运行过程中通过可视化界面动态调整参数。两种方法分别参考rospy_tutorials示例006_parameters以及ros wiki...
程序员文章站2024-03-19