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ROS 相关问题记录
1、卸载ROSsudo apt-get remove -f ros-<distro>-desktop-fullsudo apt-get remove -f ros-<distro>-*sudo rm -r /opt/ros/<distro>/2、<AAA&g...
程序员文章站2022-07-12
[ROS学习]- CMakeLists.txt遇到的问题记录
本文旨在记录笔者在编写、编译 ROS 功能包的 CMakeLists.txt 文件时遇到的问题。解决方法仅供参考。2020.07.27 周一更新1.编译 CMakeLists.txt 报错CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genm...
程序员文章站2022-05-31
ROS回顾学习(8): 项目研究中遇到问题和难点记录
1.rosrun 找不到节点，或不存在该节点查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下(编译是"catkin_make")：find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libra...
程序员文章站2022-05-31
ROS回顾学习(10): 项目研究中遇到问题记录2
1.ubuntu更新包sudo apt-get install --only-upgrade libusb-1.0-0-dev ## 单独更新一个包2. ROS_INFO等输出警告/opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:346:176: warning: fo...
程序员文章站2022-03-03

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