一、消息队列的应用场景        消息队列可以应用于发送不定长消息的场合；队列是FreeRTOS 主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息；二、消息队列相关的函数1、xQueueCreate()       //动态创建消息队列函数2、xQueueCreateStatic(...

文章目录前言列表项数据结构列表项初始化列表数据结构列表初始化将列表项插入列表尾部将列表项按照升序排列插入到列表将列表项从列表删除前言FreeRTOS列表与列表项其实就是链表和节点，在list.c和list.h实现列表项数据结构//列表项数据结构typedef struct xLIST_ITEM{Ti...

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 列表03. 列表项04. 列表相关宏05. 列表相关函数5.1 初始化列表5.2 初始化列表项5.3 列表项插入函数5.4 列表项末尾插入5.5 列表项删除5.6 列表遍历06. 附录07. 参考01. 概述要想看懂FreeRTOS 源码并学习其原...

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 功能描述03. 任务设计04. 程序设计05. 结果验证06. 附录07. 参考01. 概述FreeRTOS中创建和删除任务API函数的应用。使用静态方法创建任务，任务的堆栈、任务控制块就需要有用户来指定。02. 功能描述设计三个任务：start_...

1 freertos 官方网站freertos 官方网站 https://www.freertos.org/index.html源码下载： https://sourceforge.net/projects/freertos2 如何下载旧版本的 freertoshttps://sourceforge....

多任务系统可以实现多个任务并发执行，如果是单核处理器，那么CPU执行任务A一段时间，执行任务B一段时间，执行任务C一段时间，宏观上看就是多个任务同时执行。在单核处理器跑多个任务的情况下，CPU是如何从一个任务切换到另一个任务的？本文我们来探究一下FreeRTOS的任务切换。本文硬件基于STM32F1...

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. FreeRTOS任务03. FreeRTOS协程04. 任务状态05. 任务优先级06. 任务实现07. 任务控制块08. 任务堆栈09. 附录10. 参考01. 概述我们以前使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用...

1、建立STM32工程模板，不做阐述2、下载FreeRTOSv9.0.0链接：https://pan.baidu.com/s/1XmwGPURgvKrg9iJn4iW-Yw 提取码：57a0 3、在工程目录下，建立FreeRTOS文件夹，下面建子目录src,inc4、双击FreeRTOSv9.0.0...

—-Done is better than perfect1.前言   用了一年多FreeRTOS，感觉还是不能很好的掌握这个系统，可能是自己从来没有认真去研究过它吧！为了不这样含含糊糊的用着，我决定开始深入研究下FreeRTOS，探索它背后的原理，掌握其编程方法，避免其缺陷和陷阱，并将它安全的用在...

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. FreeRTOS配置文件03. INCLUDE开始的宏04. config开始的宏05. 其它06. 附录07. 参考01. 概述​ 在实际使用FreeRTOS的时候，我们常常需要根据自己的需求来配置FreeRTOS，而且不同的架构的MCU在使用的...

FreeRTOS MPU模块介绍不知道大家有没有关注过Cortex-M内核的一些内容，在STM32大部分型号中都有MPU。MPU是Cortex-M的选配件，拿STM32F1来说，STM32F10X_XL系列的芯片才具有这个MPU存储保护单元，而其他STM32F1芯片没有。LPC17xx包括存储器保护...

 队列的基本特性队列是任务间通信的主要形式。常被用于任务与任务、中断与任务之间的消息传递，通常是FIFO的形式。队列阻塞任务 当一个任务读取空队列时，这个任务将进入阻塞态（不消耗cpu，cpu会去运行其他任务），直到队列不为空或者阻塞时长超过设定的阻塞时间，将进入就绪态。当一个任务向满队列写时，这个...

FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）和列表项（list item）数据结构。我们如果想一探FreeRTOS背后的运行机制，首先遇到的拦路虎就是列表和列表项。对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分。我们在这一章集中讲解列表和列表项的结构以及操作函数，在下一章讲解任务创建时，...

一、freeRTOS列表基础1.0、说明1.1、列表1.2、列表项1.3、列表项的插入1.4、列表项尾的插入1.5、列表项删除1.0、说明在想慢慢深入理解freeRTOS的步伐中，其中最关键的第一点，先理解freeRTOS在内部是怎么组织数据管理的，是单链表还是数据等等，所以我们在开始深入理解fre...

到https://www.freertos.org/下载FreeRTOS源码。1. 在裸机工程中新建ReeRTOS文件夹2. 复制源码portable 是不同单片机移植用的，这里只用到Keil、MemMang、RVDS，可以把其他删除3. 在keil工程中添加分组heap_4.c 在MemMang中...

I.说明作者：WXP(翱翔云端的鸟)联系方式:aaa@qq.com || 13100610853(联系请注明CSDN)申明:个人原创，转载请先经过本人同意！要说的话:个人水平有限,不足之处,还请指正！有疑问欢迎大家联系我交流探讨！===================================...

文章目录1.前言2.如何配置LwIP支持Netconn和Socket3.使用LwIP Netconn API实现TCP Client4.使用LwIP Socket API实现TCP Client5.验证测试6.资料下载地址1.前言本篇文章主要是介绍在STM32平台上移植LwIP 2.1.2后，如何使...

一、STM32CubeMX配置：这里展示几个关键配置1.打开ICMP功能，这个也是默认打开的。ping使用的就是ICMP协议2.设置RAW模式接收字节数，这里默认是0，设置成和TCP、UDP一样3.设置以太网中断优先级，这里需要调低，不然在freeRTOS中卡住，裸机中可不用设置二、生成的代码中更改...

以前工作的时候使用过嵌入式操作系统，但也仅仅是仿照别人的代码建立任务，使用一些信号量和消息队列，并没有怎么深入了解操作系统的内部机制原理，所以打算在接下来结合源代码来学习嵌入式操作系统的实现原理，目前开源的嵌入式操作系统比较多，选择了当前比较主流的两款系统来对照学习。正好手头有一块以前做无线的时候在...

基于HAL库手把手移植FreeRTOS10.4.1目录基于HAL库手把手移植FreeRTOS10.4.1（一）裸机工程创建（二）移植FreeRTOS（一）裸机工程创建使用STM32CubeMX创建裸机工程：这里我是用的芯片是STM32F103RBT6，时钟主频为72MHz，配置时钟树：配置调试串口1...