使用python中的folium库在地图上描绘轨迹

使用GPS模块获取到很多定位数据之后发现，gps模块直接获取到的是基于WGS-84坐标下的数据，我们日常使用的某度地图与某德地图采用的是火星坐标二次加密偏移后的自有坐标系，模块获取到的数据直接在地图上定位会发生几百米的偏移，互联网上找了一些东西之后发现了万能的python有一个folium库，可以直接将WGS-84坐标代入使用。

另外要批评一下某些搬运机器人，搬来的东西都是错的，假代码困扰了我好几天。

上代码，可以直接用的那种。

import folium   ##特别提醒，如果没有folium库需要先下载安装
import os

def draw_gps(locations1, color1):
    """
    绘制gps轨迹图
    :param locations: list, 需要绘制轨迹的经纬度信息，格式为[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]
    :param output_path: str, 轨迹图保存路径
    :param file_name: str, 轨迹图保存文件名
    :return: None
    """
    m1 = folium.Map(locations1[0], zoom_start=15, attr='default')  # 中心区域的确定


    folium.PolyLine(  # polyline方法为将坐标用线段形式连接起来
        locations1,  # 将坐标点连接起来
        weight=3,  # 线的大小为3
        color=color1,  # 线的颜色为橙色
        opacity=0.8  # 线的透明度
    ).add_to(m1)  # 将这条线添加到刚才的区域m内


    # 起始点，结束点
    folium.Marker(locations1[0], popup='<b>Starting Point</b>').add_to(m1)


    m1.save(os.path.join('D://','MAP.HTML'))  # 将结果以HTML形式保存到指定路径


#需要特别注意gps位置点的格式

locations1=[
    
    
[22.674574, 113.993353], [22.674544, 113.993362], [22.674521, 113.993376]

]

draw_gps(locations1, 'red')#轨迹的颜色

如果有问题请在评论区指出。我看到以后会回复的。