【计算机动画】形状插值

内插 - 关键帧之间的过渡
外插 - 分析变形或运动趋势，估计关键帧之前或之后的姿态

算法评判

插值 - 经过2个关键帧
对称 - 与运动方向无关
平滑 - 顶点路径光滑，一阶连续且可导
affinity transformation reproduction - 如果一个仿射变换能把S0变为S1，那么中间帧也应由S0作仿射变换得到
bounded destortion

线性插值

Burtny K N Computer-generated key-frame animation

Pi=(1−t)PAi+tPBi

会带来收缩（Shrinkage）和扭结（Kink）现象，这在刚体旋转时表现的尤为明显

移动点限制法(moving point constraints)

制定插值的多路轨迹和速度来减少极端画面处的运动不连续性
网格补齐

1、（补齐）在关键帧曲线的两端再添加移动点
2、（补齐）是用插值计算其它移动点的缺失部分
3、碎片内的插值方式有多种选择。
可以直接用线性插值，也可以利用u0和u1两端点处的切向量信息计算出中间画面曲线的切向量，然后用Hermite样条曲线插值得到中间画面曲线形状。

基于内在形状插值的多边形渐变方法（线性矢量插值）

利用多分辨率变形

Eli Goldstein Craig Gotsman: Polygon Morphing Using a Multiresolution Representation, 1995

利用unions of circles (U0C)变形

根据边线限制计算出圆的分布(用Delaunay triangula-tion算法)
简化计算结果以获得最小数据
优化匹配各个圆，使其是它们位置、大小以及特征(如圆的局部配置configuration)的函数

基于模糊数学的二维多边形形状渐变

骨架法

Butnyk & Wein, Interactive skeleton techniques for enhancing motion dynamics, CACM, 1976

用一个骨架而不是图本身作为基础来产生运动序列画面

星状骨架(Star-skeleton)方法

M. Shapira and A. Rappoprt, Shape blending using a star-skeleton representation, 1995

这个我只能找到怎么提取骨骼找不到如何插值

From 基于星型模型的单目视频序列人体行为识别_李晓君