欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  IT编程

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

程序员文章站 2023-12-20 11:04:28
全景图概述 每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影,反之亦然,这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的...

全景图概述

每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影,反之亦然,这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面(对于所有观测角度),我们需要一种能将球形投影到2-d平面以便照片打印的方法。

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

小的视角相对容易进行形变并投影到平坦的纸上。但是,当试图把一个球形图像映射到一个平面上,有些变形是不可避免的。因此,每一种类型的投影仅仅尝试避免一种类型的失真,这是以牺牲其他失真为代价的。随着视场角增大,观测弧(viewing arc)变得更弯曲,从而全景投影类型之间的差异变得更加显着。什么时候使用那一种投影,在很大程度上取决于每个投影应用。 在这里,我们集中介绍在几个最常用。

前言

因项目需要,自己做了demo,从中学习很多,所以分享出来,希望有这方面需求的少走一些弯路,opencv怎么安装网上教程多多,这里不加详细说明,我安装的opencv-3.3.0

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

如上图所示,找到相应的jar包,这里讲一下如何这个jar如何导入maven仓库

mvn install:install-file -dfile=d:\opencv-3.0.0\opencv\build\java\opencv-300.jar 
-dgroupid=com.suibian -dartifactid=opencv-300 -dversion=3.3.0 -dpackaging=jar -dgeneratepom=true -dcreatechecksum=true

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

<groupid>com.suibian</groupid>
 <artifactid>opencv-300</artifactid>
 <version>3.3.0</version>

好了,这样java可以通过这个jar操作opencv,那我们看一下,当然你能这样想,说明你很单纯,让我们看一下opencv 中includ中的路径和jar中包的对比

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

哈哈,全景图的关键stitching并没有,而且面向java的2015以后就一直没有更新,如下图所示一个全景图(傻瓜)合成的关键类没有,但是c++给我提供了

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

那怎么办呢,如何用java调用c++的代码,我们知道和操作系统打交道,c/c++无疑比java更合适,opencv图形处理的这方面的应用,大多数是c++开发比较多,java中的一个关键字native大家都不陌生吧,然而我们想点进去,想看看是怎么实现的,怎么也点不进去,因为他就不是java写的,可能是c/c++,native对应都是java中jre下bin目录的xxx.dll文件,所以把我们要使用的c++代码打包成dll格式的文件放到bin目录即可,当然这涉及到方法的参数和返回值,废话不多说,安装visual studio 2017,安装教程网上教程很多

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

点击 文件-->新建--->项目--->windows桌面-->动态链接库(dll),这样项目就新建成功,接下来上代码

这是全景图合成的c++代码

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
bool try_use_gpu = false;
vector<mat> imgs;
string result_name = "d:/result1.jpg";
int _tmain(int argc, char * argv[])
{
 mat img1 = imread("d:/quanjingtu/hh/1.jpg");
 mat img2 = imread("d:/quanjingtu/hh/2.jpg");
 mat img3 = imread("d:/quanjingtu/hh/3.jpg");
 mat img4 = imread("d:/quanjingtu/hh/4.jpg");
 mat img5 = imread("d:/quanjingtu/hh/5.jpg");
 mat img6 = imread("d:/quanjingtu/hh/6.jpg");
 mat img7 = imread("d:/quanjingtu/hh/7.jpg");
 mat img8 = imread("d:/quanjingtu/hh/8.jpg");
 mat img9 = imread("d:/quanjingtu/hh/9.jpg");
 mat img10 = imread("d:/quanjingtu/hh/10.jpg");
 
 //mat img6 = imread("6.jpg");
 if (img1.empty() || img2.empty())
 {
 cout << "can't read image" << endl;
 return -1;
 }
 imgs.push_back(img1);
 imgs.push_back(img2);
 imgs.push_back(img3);
 imgs.push_back(img4);
 imgs.push_back(img5);
 imgs.push_back(img6);
 imgs.push_back(img7);
 imgs.push_back(img8);
 imgs.push_back(img9);
 imgs.push_back(img10);
 

 
 //imgs.push_back(img6);
 stitcher stitcher = stitcher::createdefault(try_use_gpu);
 // 使用stitch函数进行拼接
 mat pano;
 stitcher::status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
 imwrite(result_name, pano);
 mat pano2 = pano.clone();
 // 显示源图像,和结果图像
 //imshow("全景图像", pano);
 if (waitkey() == 27)
 return 0;
 //imwrite(result_name, pano);
}

那么java如何和c++进行交互呢,通过java中jni技术

让我们了解一下java中jni

java native interface(简称jni),java是跨平台语言,有时候需要调用本地代码,sun公司提供jni接口,通过这个接口与操作系统本地代码相互调用,如下图所示是java中native的调用原理

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

脉络都理通了,那就开始吧

public class opencvutil {
 static {
  //这里的system.load用来加载c++生成的动态链接库,加载实际自己也可以决定不一定非的是静态的。
  system.loadlibrary("opencvutil");
 }

 public static native string changearrvalue(string str);
 public static void main(string[] args) throws unsupportedencodingexception {
  string base="d:/quanjingtu/gg"+"/";
  int length=5;
  string url="";

  for (int i=1;i<=length;i++){
   if (i==1){
    url=url+base+i+".jpg";
   }else {
    url=url+","+base+i+".jpg";
   }

  }
  //system.out.println(url);
  string temp =new string(changearrvalue(url).getbytes(),"gbk");
  system.out.println(temp); ;

 }
}

定义native方法,将该java文件编译成.class文件

进入cmd命令窗口,打开对应编译好的class文件目录执行javah命令

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

生成对应com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil.h文件

#include <jni.h>
/* header for class com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil */

#ifndef _included_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil
#define _included_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil
#ifdef __cplusplus
extern "c" {
#endif
/*
 * class:  com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil
 * method: changearrvalue
 * signature: (ljava/lang/string;)ljava/lang/string;
 */
jniexport jstring jnicall java_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil_changearrvalue
 (jnienv *, jclass, jstring);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

只把native方法处理了,复制该文件,到vs 2017项目所在的位置

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

#include "stdafx.h"
#include "com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil.h"
#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <string>
using namespace std;
using namespace cv;
bool try_use_gpu = false;
vector<mat> imgs;
string result_name = "d:/result.jpg";

jniexport jstring jnicall java_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil_changearrvalue
(jnienv *env, jclass obj, jstring prompt) {
 //这是接收过来的字符串,多个路径
 const char* str;
//....................................................................

//...........................


 //imgs.push_back(img6);
 stitcher stitcher = stitcher::createdefault(try_use_gpu);
 // 使用stitch函数进行拼接
 mat pano;
 stitcher::status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
 imwrite(result_name, pano);
 mat pano2 = pano.clone();
 // 显示源图像,和结果图像
 //imshow("全景图像", pano);
 if (waitkey() == 27)


  if (status != stitcher::ok) {
   return env->newstringutf("picture failure!!!");
   
  }

 //return env->newstringutf(result_name.c_str);
 string newstr = "picture success!!!url=" + result_name;
 return env->newstringutf(const_cast<char*>(newstr.c_str()));
}

上面就是对应c++代码

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

点击生成--->重新生成解决方案 生成对应的dll文件,然后放到jdk的jre/bin目录里

运行java程序,结果如下

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

看一下合成的全景图吧

java如何实现基于opencv全景图合成实例代码

总结

以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,如果有疑问大家可以留言交流,谢谢大家对的支持。

上一篇:

下一篇: