iOS App中调用iPhone各种感应器的方法总结

coremotion框架的使用

coremotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。

1、coremotion负责处理的数据

coremotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。几个主要的类如下：

cmaccelerommterdata:设备的加速度数据

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} cmacceleration;
@interface cmaccelerometerdata : cmlogitem
{
@private
    id _internal;
}
//加速度的数据对象
@property(readonly, nonatomic) cmacceleration acceleration;

@end
cmgyrodata:设备的螺旋仪数据

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z; 
} cmrotationrate;
@interface cmgyrodata : cmlogitem
{
@private
    id _internal;
}
//螺旋仪数据对象
@property(readonly, nonatomic) cmrotationrate rotationrate;

@end
cmmagnetometerdata：磁感应信息

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} cmmagneticfield;

@interface cmmagnetometerdata : cmlogitem
{
@private
    id _internal;
}

//磁力对象
@property(readonly, nonatomic) cmmagneticfield magneticfield;

@end


cmdevicemotion:设备的运动状态数据

@interface cmdevicemotion : cmlogitem
{
@private
    id _internal;
}
//设备的状态对象
@property(readonly, nonatomic) cmattitude *attitude;
//设备的角速度
@property(readonly, nonatomic) cmrotationrate rotationrate;
//设备的重力加速度
@property(readonly, nonatomic) cmacceleration gravity;
//用户嫁给设备的加速度 设备的总加速度为重力加速度叫上用户给的加速度
@property(readonly, nonatomic) cmacceleration useracceleration;
//设备的磁场矢量对象
@property(readonly, nonatomic) cmcalibratedmagneticfield magneticfield ns_available(na,5_0);
相比之前两个类，这个就比较复杂了，attitude对象中又封装了许多设备的状态属性：

@interface cmattitude : nsobject <nscopying, nssecurecoding>
{
@private
    id _internal;
}
//设备的欧拉角roll
@property(readonly, nonatomic) double roll;
//设备的欧拉角pitch
@property(readonly, nonatomic) double pitch;
//设备的欧拉角yaw
@property(readonly, nonatomic) double yaw;
//设备状态的旋转矩阵
@property(readonly, nonatomic) cmrotationmatrix rotationmatrix;
//设备状态的四元数
@property(readonly, nonatomic) cmquaternion quaternion;
@end
2、coremotion的使用
coremotion有两种使用方式，一种是我们主动向manager索取数据，一种是通过回调让manager将数据传给回调给我们，这两种方式分别称作pull方式和push方式。
pull方式：

- (void)viewdidload {
    [super viewdidload];
    // do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    //创建管理对象
    manager= [[cmmotionmanager alloc]init];
    //开启加速度更新
    [manager startaccelerometerupdates];
    //开启螺旋仪更新
    [manager startgyroupdates];
    //开启状态更新
    [manager startmagnetometerupdates];
    //创建定时器
    nstimer * time = [nstimer scheduledtimerwithtimeinterval:1 target:self selector:@selector(updata) userinfo:nil repeats:yes];
    time.firedate = [nsdate distantpast];
}

-(void)updata{
//获取数据
    nslog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerdata.acceleration.x,manager.accelerometerdata.acceleration.y,manager.accelerometerdata.acceleration.z,manager.gyrodata.rotationrate.x,manager.gyrodata.rotationrate.y,manager.gyrodata.rotationrate.z);
  
   
}
push方式：

   //创建管理对象
    manager= [[cmmotionmanager alloc]init];
    //在当前线程中回调
    [manager startaccelerometerupdatestoqueue:[nsoperationqueue currentqueue] withhandler:^(cmaccelerometerdata * _nullable accelerometerdata, nserror * _nullable error) {
         nslog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerdata.acceleration.x,manager.accelerometerdata.acceleration.y,manager.accelerometerdata.acceleration.z,manager.gyrodata.rotationrate.x,manager.gyrodata.rotationrate.y,manager.gyrodata.rotationrate.z);
    }];
3、coremotion的更多属性和方法
@interface cmmotionmanager : nsobject
{
@private
    id _internal;
}
//设置加速度传感器更新帧率
@property(assign, nonatomic) nstimeinterval accelerometerupdateinterval __tvos_prohibited;
//加速度传感器是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isaccelerometeravailable) bool accelerometeravailable __tvos_prohibited;
//加速度传感器是否激活
@property(readonly, nonatomic, getter=isaccelerometeractive) bool accelerometeractive __tvos_prohibited;
//加速度传感器数据对象
@property(readonly, nullable) cmaccelerometerdata *accelerometerdata __tvos_prohibited;
//pull方式开始更新加速度数据
- (void)startaccelerometerupdates __tvos_prohibited;
//push方式更新加速度数据
- (void)startaccelerometerupdatestoqueue:(nsoperationqueue *)queue withhandler:(cmaccelerometerhandler)handler __tvos_prohibited;
//停止更新加速度数据
- (void)stopaccelerometerupdates __tvos_prohibited;
//螺旋仪传感器刷新帧率
@property(assign, nonatomic) nstimeinterval gyroupdateinterval __tvos_prohibited;
//螺旋仪是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isgyroavailable) bool gyroavailable __tvos_prohibited;
//螺旋仪是否激活
@property(readonly, nonatomic, getter=isgyroactive) bool gyroactive __tvos_prohibited;
//螺旋仪数据
@property(readonly, nullable) cmgyrodata *gyrodata __tvos_prohibited;
//pull方式开始更新螺旋仪
- (void)startgyroupdates __tvos_prohibited;
//push方式开始更新螺旋仪
- (void)startgyroupdatestoqueue:(nsoperationqueue *)queue withhandler:(cmgyrohandler)handler __tvos_prohibited;
//停止更新螺旋仪
- (void)stopgyroupdates __tvos_prohibited;
//磁力传感更新帧率
@property(assign, nonatomic) nstimeinterval magnetometerupdateinterval ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//设备磁力传感器是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=ismagnetometeravailable) bool magnetometeravailable ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//设备磁力传感器是否激活
@property(readonly, nonatomic, getter=ismagnetometeractive) bool magnetometeractive ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//设备磁力状态数据
@property(readonly, nullable) cmmagnetometerdata *magnetometerdata ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//pull方式更新设备磁力状态
- (void)startmagnetometerupdates ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//push方式更新设备磁力状态
- (void)startmagnetometerupdatestoqueue:(nsoperationqueue *)queue withhandler:(cmmagnetometerhandler)handler ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//停止更新设备状态
- (void)stopmagnetometerupdates ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//设备状态更新帧率
@property(assign, nonatomic) nstimeinterval devicemotionupdateinterval __tvos_prohibited;
//参考器枚举
+ (cmattitudereferenceframe)availableattitudereferenceframes ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
@property(readonly, nonatomic) cmattitudereferenceframe attitudereferenceframe ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//设备运动信息是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isdevicemotionavailable) bool devicemotionavailable __tvos_prohibited;
//设备运动信息是否激活
@property(readonly, nonatomic, getter=isdevicemotionactive) bool devicemotionactive __tvos_prohibited;
//设备运动信息对象
@property(readonly, nullable) cmdevicemotion *devicemotion __tvos_prohibited;
//pull方式开始刷新运动信息
- (void)startdevicemotionupdates __tvos_prohibited;
//push方式开始刷新运动信息
- (void)startdevicemotionupdatestoqueue:(nsoperationqueue *)queue withhandler:(cmdevicemotionhandler)handler __tvos_prohibited;
//使用某个参考系
- (void)startdevicemotionupdatesusingreferenceframe:(cmattitudereferenceframe)referenceframe ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//push方式开始刷新设备运动信息
- (void)startdevicemotionupdatesusingreferenceframe:(cmattitudereferenceframe)referenceframe toqueue:(nsoperationqueue *)queue withhandler:(cmdevicemotionhandler)handler ns_available(na,5_0) __tvos_prohibited;
//停止刷新设备运动信息
- (void)stopdevicemotionupdates __tvos_prohibited;

距离传感器的应用
iphone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。
在我们开发app时，如果需要，也可以调用距离传感器的一些接口方法。距离传感器的接口十分简单，主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。
首先，我们需要开启距离传感器应用：

[uidevice currentdevice].proximitymonitoringenabled=yes;
监听距离改变的通知：

[[nsnotificationcenter defaultcenter]addobserver:self selector:@selector(notice) name:uideviceproximitystatedidchangenotification object:nil];
在回调方法中，我们可以通过下面这个属性来监听距离状态：

-(void)notice{
    if ([uidevice currentdevice].proximitystate) {
        nslog(@"近距离");
    }else{
        nslog(@"远距离");
    }
}