iOS蓝牙开发 蓝牙连接和数据读写

在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：
服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口；
特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位；
uuid：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用uuid来代表服务和特征。

蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤

1.建立一个central manager实例进行蓝牙管理
2.搜索外围设备
3.连接外围设备
4.获得外围设备的服务
5.获得服务的特征
6.从外围设备读数据
7.给外围设备发送数据
其他：提醒

首先我们先导入系统的ble的框架
#import <corebluetooth/corebluetooth.h>

必须遵守2个协议
<cbcentralmanagerdelegate, cbperipheraldelegate>

/** 中心管理者 */
@property (nonatomic, strong) cbcentralmanager *cmgr;

/** 连接到的外设 */
@property (nonatomic, strong) cbperipheral *peripheral;

1.建立一个central manager实例进行蓝牙管理

-(cbcentralmanager *)cmgr
{
  if (!_cmgr) {
    _cmgr = [[cbcentralmanager alloc] initwithdelegate:self queue:nil];
  }
  return _cmgr;
}
 
//只要中心管理者初始化 就会触发此代理方法 判断手机蓝牙状态
- (void)centralmanagerdidupdatestate:(cbcentralmanager *)central
{
  switch (central.state) {
    case 0:
      nslog(@"cbcentralmanagerstateunknown");
      break;
    case 1:
      nslog(@"cbcentralmanagerstateresetting");
      break;
    case 2:
      nslog(@"cbcentralmanagerstateunsupported");//不支持蓝牙
      break;
    case 3:
      nslog(@"cbcentralmanagerstateunauthorized");
      break;
    case 4:
    {
      nslog(@"cbcentralmanagerstatepoweredoff");//蓝牙未开启
    }
      break;
    case 5:
    {
      nslog(@"cbcentralmanagerstatepoweredon");//蓝牙已开启
       // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作
      // 搜索外设
      [self.cmgr scanforperipheralswithservices:nil // 通过某些服务筛选外设
                       options:nil]; // dict,条件
      // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法
      // - (void)centralmanager:(cbcentralmanager *)central diddiscoverperipheral:(cbperipheral *)peripheral advertisementdata:(nsdictionary *)advertisementdata rssi:(nsnumber *)rssi; //找到外设
    }
      break;
    default:
      break;
  }
}

2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)

// 发现外设后调用的方法
- (void)centralmanager:(cbcentralmanager *)central // 中心管理者
 diddiscoverperipheral:(cbperipheral *)peripheral // 外设
   advertisementdata:(nsdictionary *)advertisementdata // 外设携带的数据
         rssi:(nsnumber *)rssi // 外设发出的蓝牙信号强度
{
  //nslog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementdata = %@, rssi = %@", __function__, __line__, central, peripheral, advertisementdata, rssi);
  
  /*
   peripheral = <cbperipheral: 0x166668f0 identifier = c69010e7-eb75-e078-ffb4-421b4b951341, name = "oband-75", state = disconnected>, advertisementdata = {
   kcbadvdatachannel = 38;
   kcbadvdataisconnectable = 1;
   kcbadvdatalocalname = oband;
   kcbadvdatamanufacturerdata = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;
   kcbadvdataserviceuuids =   (
   fee7
   );
   kcbadvdatatxpowerlevel = 0;
   }, rssi = -55
   根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫 oband-75
   
   */
  
  // 需要对连接到的外设进行过滤
  // 1.信号强度(40以上才连接, 80以上连接)
  // 2.通过设备名(设备字符串前缀是 oband)
  // 在此时我们的过滤规则是:有oband前缀并且信号强度大于35
  // 通过打印,我们知道rssi一般是带-的
  
  if ([peripheral.name hasprefix:@"oband"]) {
    // 在此处对我们的 advertisementdata(外设携带的广播数据) 进行一些处理
    
    // 通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中,
    // 这里由于附近只有1个运动手环, 所以我们先按1个外设进行处理
    
    // 标记我们的外设,让他的生命周期 = vc
    self.peripheral = peripheral;
    // 发现完之后就是进行连接
    [self.cmgr connectperipheral:self.peripheral options:nil];
    nslog(@"%s, line = %d", __function__, __line__);
  }
}

3.连接外围设备

// 中心管理者连接外设成功
- (void)centralmanager:(cbcentralmanager *)central // 中心管理者
 didconnectperipheral:(cbperipheral *)peripheral // 外设
{
  nslog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __function__, __line__, peripheral.name);
  // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现
  
  // 设置外设的代理
  self.peripheral.delegate = self;
  
  // 外设发现服务,传nil代表不过滤
  // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(cbperipheral *)peripheral diddiscoverservices:(nserror *)error
  [self.peripheral discoverservices:nil];
}
// 外设连接失败
- (void)centralmanager:(cbcentralmanager *)central didfailtoconnectperipheral:(cbperipheral *)peripheral error:(nserror *)error
{
  nslog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __function__, __line__, peripheral.name);
}
 
// 丢失连接
- (void)centralmanager:(cbcentralmanager *)central diddisconnectperipheral:(cbperipheral *)peripheral error:(nserror *)error
{
  nslog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __function__, __line__, peripheral.name);
}

4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征

// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道uuid找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)
- (void)peripheral:(cbperipheral *)peripheral diddiscovercharacteristicsforservice:(cbservice *)service error:(nserror *)error
{
  nslog(@"%s, line = %d", __function__, __line__);
  
  for (cbcharacteristic *cha in service.characteristics) {
    //nslog(@"%s, line = %d, char = %@", __function__, __line__, cha);
    
  }
}

5.从外围设备读数据

// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否
- (void)peripheral:(cbperipheral *)peripheral didupdatevalueforcharacteristic:(cbcharacteristic *)characteristic error:(nserror *)error
{
  nslog(@"%s, line = %d", __function__, __line__);
  if (characteristic == @"你要的特征的uuid或者是你已经找到的特征") {
  //characteristic.value就是你要的数据
  }
}

6.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）

这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦

[self.peripherale writevalue:_batterydata forcharacteristic:self.characteristic type:cbcharacteristicwritewithresponse];
//第一个参数是已连接的蓝牙设备 ；第二个参数是要写入到哪个特征； 第三个参数是通过此响应记录是否成功写入

// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据
- (void)yf_peripheral:(cbperipheral *)peripheral didwritedata:(nsdata *)data forcharacteristic:(nonnull cbcharacteristic *)characteristic
{
  /*
   typedef ns_options(nsuinteger, cbcharacteristicproperties) {
   cbcharacteristicpropertybroadcast                       = 0x01,
   cbcharacteristicpropertyread                          = 0x02,
   cbcharacteristicpropertywritewithoutresponse                  = 0x04,
   cbcharacteristicpropertywrite                         = 0x08,
   cbcharacteristicpropertynotify                         = 0x10,
   cbcharacteristicpropertyindicate                        = 0x20,
   cbcharacteristicpropertyauthenticatedsignedwrites               = 0x40,
   cbcharacteristicpropertyextendedproperties                   = 0x80,
   cbcharacteristicpropertynotifyencryptionrequired ns_enum_available(na, 6_0)    = 0x100,
   cbcharacteristicpropertyindicateencryptionrequired ns_enum_available(na, 6_0) = 0x200
   };
   
   打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个ns_options的枚举,可以是多个值
   常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式
   */
//  nslog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __function__, __line__, characteristic.properties);
  // 此时由于枚举属性是ns_options,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含&
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。