Unity向量按照某一点进行旋转

本文实例为大家分享了unity向量按照某一点进行旋转的具体代码，供大家参考，具体内容如下

一、unity的旋转

首先要知道一点就是在unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助quaternion来进行旋转。

二、向量按照原点进行旋转

用到的unity内置方法quaternion.angleaxis（float angle,vector3 axis）
第一个参数就是我们需要旋转的角度 angle大于0时是按照顺时针的方向进行旋转，angle小于0是按照逆时针的方向旋转，这里的旋转时按照坐标原点进行的旋转。
第二个参数是旋转轴，围绕哪一个坐标轴进行旋转。

注意：使用这个方法时获得的也是四元数，我们将其转换成向量vector3是需要乘以自身的坐标（四元数 * 自身向量，如果反过来 自身向量 * 四元数 在unity会发生编译错误，这里需要注意一下）

案例：将vector3（1,0,1）按照原点旋转45°，90°，180°，270°测试分别用黑、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using unityengine;

[executeineditmode]
public class vectordirtest : monobehaviour {

 // update is called once per frame
 void update () {
  debug.drawline(vector3.left * 5f,vector3.right * 5f,color.red);
  debug.drawline(vector3.up * 5f,vector3.down * 5f,color.green);
  debug.drawline(vector3.forward * 5f,vector3.back * 5f,color.blue);

  
  vector3 dir = new vector3(1,0,1);
  debug.drawline(vector3.zero,dir,color.white);

  debug.drawline(vector3.zero,quaternion.angleaxis(45,vector3.up) * dir,color.black);

  debug.drawline(vector3.zero,quaternion.angleaxis(90,vector3.up) * dir,color.yellow);

  debug.drawline(vector3.zero,quaternion.angleaxis(180,vector3.up) * dir,color.blue);

  debug.drawline(vector3.zero,quaternion.angleaxis(270,vector3.up) * dir,color.green);

 }
}

三、向量按照指定位置进行旋转

/// <summary>
/// 围绕某点旋转指定角度
/// </summary>
/// <param name="position">自身坐标</param>
/// <param name="center">旋转中心</param>
/// <param name="axis">围绕旋转轴</param>
/// <param name="angle">旋转角度</param>
/// <returns></returns>
public vector3 rotateround(vector3 position, vector3 center, vector3 axis, float angle)
 {
  return quaternion.angleaxis(angle, axis) * (position - center) + center;
 }

案例：将vector3（1,0,1）按照vector（2,0,2）旋转45°，90°，180°，270°测试分别用红、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using unityengine;

[executeineditmode]
public class vectordirtest : monobehaviour {



 
 // update is called once per frame
 void update () {
  debug.drawline(vector3.left * 5f,vector3.right * 5f,color.red);
  debug.drawline(vector3.up * 5f,vector3.down * 5f,color.green);
  debug.drawline(vector3.forward * 5f,vector3.back * 5f,color.blue);

  vector3 dir = new vector3(1,0,1);
  vector3 point = new vector3(2,0,2);

  debug.drawline(vector3.zero, rotateround(dir, point, vector3.up, 45), color.red);
  debug.drawline(vector3.zero, rotateround(dir, point, vector3.up, 90), color.yellow);
  debug.drawline(vector3.zero, rotateround(dir, point, vector3.up, 180), color.blue);
  debug.drawline(vector3.zero, rotateround(dir, point, vector3.up, 270), color.green);
  debug.drawline(vector3.zero, dir, color.black);

  
 }

 

 /// <summary>
 /// 围绕某点旋转指定角度
 /// </summary>
 /// <param name="position">自身坐标</param>
 /// <param name="center">旋转中心</param>
 /// <param name="axis">围绕旋转轴</param>
 /// <param name="angle">旋转角度</param>
 /// <returns></returns>
 public vector3 rotateround(vector3 position, vector3 center, vector3 axis, float angle)
 {
  return quaternion.angleaxis(angle, axis) * (position - center) + center;
 }
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。