LIFT: Learned Invariant Feature Points完整调试记录（一）安装NVIDIA英伟达显卡驱动

在一个知乎讨论中https://www.zhihu.com/question/66006923/answer/238755364，看到了用thenao框架解决特征点提取与匹配的问题，代码开源了，于是准备自己跑一遍，学习一下。

论文：Kwang Moo Yi, Eduard Trulls, Vincent Lepetit, Pascal Fua, ” LIFT: Learned Invariant Feature Transform”, in ECCV 2016, https://arxiv.org/abs/1603.09114

代码： alexgkendall/caffe-posenet

要想跑通这个程序，可算是花费了我好几天的时间，光是配置这个环境我就崩溃好几回了，现在将相关问题总结一下，介绍我的调试经验，共同学习。

1.机器说明

笔记本电脑系统：ubuntu14.04
显卡型号：GTX1050
一般的笔记本都是双显卡了，我的也是，一个英伟达独立显卡，一个因特尔集成显卡。但是在ubuntu中，一般系统默认使用的是因特尔集成显卡，不会自动给你安装英伟达显卡驱动，所以要想使用GPU，就得首先安装英伟达驱动。关于查看自己的电脑是用的哪一个显卡，可以在系统设置->详细信息里看到，因为我已经安装驱动了，所以显示的是英伟达显卡：

若没有安装驱动，应该显示Intel xxxxx什么的。

2.关闭secure boot

安装之前首先要关闭secure boot，它的作用是：
Secure BOOT设计之初作用是防止恶意软件侵入。事实上它能够做到的仅仅是，当电脑引导器被病毒修改之后，它会给出提醒并拒绝启动，避免可能带来的进一步损失。
因为显卡驱动属于系统组件，所以暂时关闭保护才能安装。一般的电脑都是在开机图标显示时按Ctrl+F12键即可

选择倒数第二个选项Change Boot Mode Setting，enter键进入，

选择第二项，UEFI Boot Mode下Secure Boot OFF，安装完之后好像还不能打开，要一直保持关闭状态。现在以关闭的状态来安装英伟达驱动。

3.驱动安装

首先就是驱动型号的问题，这个也是非常头疼，但是分几种情况，下面一一解释：
首先要禁用当前使用的驱动，编辑blacklist.conf,
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

然后添加以下部分并保存：
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist nvidiafb
blacklist rivatv
(这里有一行空格)

若之前没有安装过nvidia驱动，则无需看这一步；若之前安装过nvidia驱动，则需要删除，具体操作如下：
sudo apt-get remove nvidia-*(需要清除干净)

自带的驱动可以卸载，也可以不卸载，如果为了保险起见的话，建议不进行卸载。
sudo apt-get remove xserver-xorg-video-nouveau

（1）最简单的方式是去系统设置->软件和更新->附加驱动里，这里会联网搜索一下适合当前机器的驱动，点击提供的驱动就行。

这是最简单的方法了，选中一个驱动，然后点击应用更改，弹出界面一顿OK就行，他会自己安装完成，然后重启就行了。

（2）如果没有显示驱动，或者有驱动，虚化了安装不了（我的就是，因为来来回回按了好多次，有些配置文件被删除 了），都没关系，可以在命令窗口用apt-get方式下载，这里先要知道自己的机器对应的英伟达驱动版本号，还得去官网跑一趟：http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
选择自己机器的型号，点击搜索就行，

可以看到版本号是390.48，那么apt-get安装的时候，就安装nvidia-390

最后，打开终端，输入如下命令，

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install nvidia-390 nvidia-prime

同样会出来安装界面，记住要点击终端，按tab键，然后一顿enter就行，结束之后就安装好了。

（3）还有一种，在文本模式下运行run文件，安装驱动，参考博客：
https://blog.csdn.net/wyz6666/article/details/78434373?locationNum=7&fps=1
其实这种是不建议的，我试了一次没有成功，因为这样安装不会自动安装依赖项，可能即时安装成功了也是用不了的。可能因为我已经破坏了相关依赖项，所以安装不了，正常也是可以安装的。

最后，在三种情况的最后，怎么验证驱动安装成功了呢，除了去系统设置里查看，还可以调出nvidia settings工具，在ubuntu搜索里能找到，驱动安装成功了的话，会像下面这样：

4.相关问题

现象：重启后有声音，但是黑屏，按任何键都没有反应
问题：英伟达版本不匹配，安装了错误的版本
解决：首先切换成集成显卡Intel模式，进入桌面。黑屏状态下，按Ctrl+alt+F1+（Fn）键进入文本模式，登录系统用户。输入指令：

sudo service lightdm stop
sudo prime-select intel
sudo service lightdm start

进入桌面后删除英伟达驱动，重新选择驱动，重新按照本教程或者其他教程重头开始吧。