【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接

在遇到图像拼接的需求时，可以考虑OpenCV中自带的Stitcher类，该类可以实现全景图像，效果还不错。在opencv的安装目录中，该类位于opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp。

程序源码：

#include <fstream>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
#include <iostream>  

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量
//导入所有原始拼接图像函数  
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{
	//导入拼接图像  
	parseCmdArgs(argc, argv);
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接  
	if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功  
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("全景拼接", 0);
	imshow("全景拼接", pano);
	imwrite("D:\\全景拼接.jpg", pano);
	waitKey();
	return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数  
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
	for (int i = 1; i < argc; i++)
	{
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty())
		{
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
		}
		imgs.push_back(img);
	}
}

命令参数：

图1：

图2：

图3：

图4：

图5：

传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很不错：