Qt Creator使用 ROS工作空间导入
程序员文章站
2022-07-14 22:09:41
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ubuntu16.04安装Qt59的过程如下:
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt57creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros
第四条指令是安装ROS导入的plugin插件,安装好之后可以直接打开qt59creator.desktop,在New Project -> import project -> Import Existing Project 中选择已有的工程文件,加进去就可以看到自己的工作空间的分支。
通过Qt创建一个新的ROS工作空间可以参考以下教程: