FRP中NAO机器人内网穿透记录

FRP中NAO机器人内网穿透记录

下载地址为：

https://github.com/fatedier/frp/releases

下载的frp文档为：

frp_0.29.0_linux_386

注：不同操作系统和操作系统的位数（32和64位）需要对应下载，否则不能使用

下载的文件如下：

其中3个frpc文件是运行在内网机器

另外3个frps文件运行在公网服务器上

注：

服务器端：是阿里云的Ubuntu系统，下载frp_0.29.0_linux_amd64,把frps中的文件考入服务器中（frpc文件即可删除），

客户端：NAO人中下载frp_0.29.0_linux_386，将其中frpc文件考入NAO机器人中（frps文件即可删除）

即：frp技术文件版本需要和安装使用的系统对应
 

代码：

服务器端：

服务器端仅需修改frps.ini文件

sudo vim frps.ini

[common]
bind_port = 3904
bind_udp_port = 7001
sk = djkadiwjd #加密，此处为任意字符串，当客户端和服务器的sk一致时才可以连接
dashboard_user = #服务器用户名
dashboard_pwd = #服务器的密码
dashboard_port = 7500
vhost_http_port = 6081

客户端代码：

客户端仅需修改frpc.ini文件

sudo vim frpc.ini

[common]
server_addr = #服务器外网IP地址
sk = djkadiwjd #加密，此处为任意字符串，当客户端和服务器的sk一致时才可以连接
server_port = 3904

[ssh]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 6000

[Choregraphe]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 9559
remote_port = 9000

[Choregraphe1]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 9559
remote_port = 9001

运行启动

服务器端启动代码：

sudo ./frps -c ./frps.ini

如果需要挂后台（阿里云Ubuntu系统）

sudo nohup ./frps -c ./frps.ini

客户端启动代码：

sudo ./frpc -c ./frpc.ini

连接测试

使用NAO机器人自带控制软件Choregraphe,输入IP地址（服务器地址）,和设定好的端口（9000）

遇到的问题

1.文件访问权限问题：connect:connection refused

sudo chmod 777 文件名

2.注意：NAO机器人默认端口为9559，使用其余端口都未能成功

IP地址输入服务器外网IP即可

参考链接：

https://github.com/fatedier/frp/blob/master/README_zh.md