嵌入式Linux开发: 编写EEPROM驱动_采用杂项字符设备框架

一、环境介绍

宿主机: Redhat 6.3  32位

目标开发板型号: 友善之臂Tiny4412

目标开发板操作系统:  使用busybox制作，内核使用官方3.5内核。

使用的编译器版本:  友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1

二、EEPROM芯片介绍

三、驱动代码

   下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。

3.1 设备端代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

static struct i2c_client *i2c_dev=NULL;
static struct i2c_adapter *adap=NULL;
static struct i2c_board_info info=
{
	.type="tiny4412_eeprom",
	.addr=0x50, /*设备地址*/
};

static int __init tiny4412_drv_init(void)
{	
	/*根据总线编号获取是适配器*/
	adap=i2c_get_adapter(0);
	/*注册IIC设备端*/
	i2c_dev=i2c_new_device(adap,&info);
    printk("IIC设备端: 驱动安装成功\n");
    return 0;
}

static void __exit tiny4412_drv_cleanup(void)
{
	/*注销IIC设备*/
	i2c_unregister_device(i2c_dev);
	i2c_put_adapter(adap);
    printk("IIC设备端: 驱动卸载成功\n");
}

module_init(tiny4412_drv_init);    /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/
module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/

MODULE_LICENSE("GPL");  /*设置模块的许可证--GPL*/

3.2 驱动端代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/miscdevice.h>
static struct work_struct work;
static struct i2c_client *eeprom_client;

#define MAX_SIZE 255  //EEPROM大小
#define EEPROM_PAGE  16 //页字节大小

static u8 eeprom_buff[255];
static int tiny4412_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("tiny4412_open-->ok\n");
	return 0;
}

static ssize_t tiny4412_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *seek)
{	
	unsigned long err;
	//判断位置是否超出范围
	if(*seek+size>MAX_SIZE)
	{
		size=MAX_SIZE-*seek;
	}
	//读取数据
	i2c_smbus_read_i2c_block_data(eeprom_client,*seek,size,eeprom_buff);
	err=copy_to_user(buf,eeprom_buff,size);
	if(err!=0)return -1;
	*seek+=size;
	return size;
}

static ssize_t tiny4412_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *seek)
{
	size_t write_ok_cnt=0;
	unsigned long err;
	err=copy_from_user(eeprom_buff,buf,size);
	if(err!=0)return -1;
	//判断位置是否超出范围
	if(*seek+size>MAX_SIZE)
	{
		size=MAX_SIZE-*seek;
	}
	
	int write_byte=0;
	u8 *write_p=eeprom_buff;
	while(1)
	{
		if(size>EEPROM_PAGE)
		{
			write_byte=EEPROM_PAGE;
			size-=EEPROM_PAGE;
		}
		else
		{
			write_byte=size;
		}
		
		//写数据
		i2c_smbus_write_i2c_block_data(eeprom_client,*seek,write_byte,write_p);
		*seek+=write_byte;
		write_p+=write_byte;
		write_ok_cnt+=write_byte;  //记录写成功的字节数
		//等待写完成
		msleep(10);
		if(write_byte==size)break; //写完毕
	}
	return write_ok_cnt;
}

/*
filp:待操作的设备文件file结构体指针
off:待操作的定位偏移值(可正可负)
whence:待操作的定位起始位置
返回：返回移位后的新文件读、写位置，并且新位置总为正值
定位起始位置
  SEEK_SET:0，表示文件开头
  SEEK_CUR:1，表示当前位置
  SEEK_END:2，表示文件尾
*/
static loff_t tiny4412_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
	loff_t newpos = 0;
	switch(whence)
	{
		case SEEK_SET:
			newpos = offset;
			break;
		case SEEK_CUR:
			newpos = filp->f_pos + offset;
			break;
		case SEEK_END:
			if(MAX_SIZE+offset>=MAX_SIZE)
			{
				newpos=MAX_SIZE;
			}
			else
			{
				newpos = MAX_SIZE + offset;
			}
			break;
		default:
			return -EINVAL;//无效的参数
	}
	filp->f_pos = newpos;
	return newpos;
}

static int tiny4412_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("tiny4412_release-->ok\n");
	return 0;
}

static struct file_operations fops=
{
	.open=tiny4412_open,
	.read=tiny4412_read,
	.write=tiny4412_write,
	.release=tiny4412_release,
	.llseek=tiny4412_llseek
};

/*
Linux内核管理驱动---设备号
设备号是一个unsigned int 的变量--32位。
设备号=主设备号+次设备号
*/
static struct miscdevice misc=
{
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  /*次设备号填255表示自动分配     主设备号固定为10*/
	.name = "tiny4412_eeprom",  /*/dev目录下文件名称*/
	.fops = &fops, /*文件操作接口*/
};


static int tiny4412_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *device_id)
{
	printk("probe调用成功:%#X\n",client->addr);
	eeprom_client=client;
	
	/*1. 杂项设备的注册函数*/
	misc_register(&misc);
	
	return 0;
}

static int tiny4412_remove(struct i2c_client *client)
{
	/*2. 杂项设备的注销函数*/
	misc_deregister(&misc);
	printk("remove调用成功.\n");
	return 0;
}

static struct i2c_device_id id_table[]=
{
	{"tiny4412_eeprom",0},
	{}
};

static struct i2c_driver drv=
{
	.probe=tiny4412_probe,
	.remove=tiny4412_remove,
	.driver=
	{
		.name="eeprom_iic"
	},
	.id_table=id_table
};

static int __init tiny4412_drv_init(void)
{	
	/*注册IIC驱动端*/
	i2c_add_driver(&drv);
    printk("IIC驱动端: 驱动安装成功\n");
    return 0;
}

static void __exit tiny4412_drv_cleanup(void)
{
	/*注销IIC驱动端*/
	i2c_del_driver(&drv);
    printk("IIC驱动端: 驱动卸载成功\n");
}

module_init(tiny4412_drv_init);    /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/
module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/

MODULE_LICENSE("GPL");  /*设置模块的许可证--GPL*/

3.3  应用端测试代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define EEPROM_DEV "/dev/tiny4412_eeprom"

int main(int argc,char **argv)
{
    /*1. 打开设备文件*/
    int fd=open(EEPROM_DEV,O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("%s 设备驱动打开失败.\n",EEPROM_DEV);
        return 0;
	}
    /*3.读写数据*/
	unsigned char buff[255];
	int cnt;
	int i;
	for(i=0;i<255;i++)buff[i]=i;
	cnt=write(fd,buff,255);
    printf("write成功:%d Byte\n",cnt);
	
	//偏移文件指针
	lseek(fd,SEEK_SET,0);
	
	unsigned char buff_r[255];
	cnt=read(fd,buff_r,255);
	printf("read成功:%d Byte\n",cnt);
	for(i=0;i<cnt;i++)
	{
		printf("%d ",buff_r[i]);
	}
	printf("\n");
    return 0;
}

3.4 编译Makefile

KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
all:
	make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules
	cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f
	make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean
	arm-linux-gcc app.c -o app
	cp app /home/wbyq/work/rootfs/code -f
	rm app -f
obj-m += iic_drv.o
obj-m += iic_dev.o

3.5 测试效果

 

 

下面微信公众号里有全套的C语言、C++、单片机、物联网、QT、Python、Linux教程，欢迎关注：