韦东山uboot_内核_根文件系统学习笔记5.8-第005课_字符设备驱动_第008节_第008节_字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_编写代码
一 drv_open函数解析
配置某个引脚为外部触发中断源：
(1)引脚标号-void *dev_id
(2)敏感沿-unsigned long irqflags
(3)中断标号-unsigned int irq;
(4)中断类型-irq_handler_t handler
(5)设备名称-const char *devname
在linux内核中以上参数通过request_irq函数设置。
[1]request_irq函数调用
request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
[2]request_irq函数内部处理：调用setup_irq函数对于中断进行初始化。
其中，
irq= (3)中断标号-unsigned int irq = IRQ_EINT0
action->handler = (4)中断发生后调用的函数-irq_handler_t handler = buttons_irq
action->flags = (2)敏感沿-unsigned long irqflags = IRQT_BOTHEDGE
action->name = (5)设备名称-const char *devname = “S2” 随意取值即可
action->next = NULL;
action->dev_id = (1)引脚标号-void *dev_id = &pins_desc[0] 随意取值即可，目的是确定卸载哪一个驱动
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
...
retval = setup_irq(irq, action);
...
}
[3]setup_irq函数内部处理：使用set_type函数处理
int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *new)
{
...
if (desc->chip && desc->chip->set_type)
desc->chip->set_type(irq,new->flags & IRQF_TRIGGER_MASK);
...
}
其中，desc->chip在哪里定义呢？arch\arm\plat-s3c24xx\irq.c\void __init s3c24xx_init_irq(void)，由于[1]中定义了IRQ_EINT0，所以desc->chip对应s3c_irq_eint0t4。
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{
...
/* external interrupts */
for (irqno = IRQ_EINT0; irqno <= IRQ_EINT3; irqno++) {
irqdbf("registering irq %d (ext int)\n", irqno);
set_irq_chip(irqno, &s3c_irq_eint0t4);
set_irq_handler(irqno, handle_edge_irq);
set_irq_flags(irqno, IRQF_VALID);
}
for (irqno = IRQ_EINT4; irqno <= IRQ_EINT23; irqno++) {
irqdbf("registering irq %d (extended s3c irq)\n", irqno);
set_irq_chip(irqno, &s3c_irqext_chip);
set_irq_handler(irqno, handle_edge_irq);
set_irq_flags(irqno, IRQF_VALID);
}
...
}
查看s3c_irq_eint0t4定义：
static struct irq_chip s3c_irq_eint0t4 = {
.name = "s3c-ext0",
.ack = s3c_irq_ack,
.mask = s3c_irq_mask,
.unmask = s3c_irq_unmask,
.set_wake = s3c_irq_wake,
.set_type = s3c_irqext_type,
};
[4]set_type函数=s3c_irqext_type函数
前面的调用代码为：
new->flags=action->flags = (2)敏感沿-unsigned long irqflags=IRQT_BOTHEDGE
desc->chip->set_type(irq,new->flags & IRQF_TRIGGER_MASK);
函数的定义为：
s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)
{
...
if ((irq >= IRQ_EINT0) && (irq <= IRQ_EINT3))
{
gpcon_reg = S3C2410_GPFCON;
extint_reg = S3C24XX_EXTINT0;
gpcon_offset = (irq - IRQ_EINT0) * 2;
extint_offset = (irq - IRQ_EINT0) * 4;
}
...
/* Set the external interrupt to pointed trigger type */
switch (type)
{
case IRQT_NOEDGE:
printk(KERN_WARNING "No edge setting!\n");
break;
case IRQT_RISING:
newvalue = S3C2410_EXTINT_RISEEDGE;
break;
case IRQT_FALLING:
newvalue = S3C2410_EXTINT_FALLEDGE;
break;
//与前面request_irq函数调用一致
case IRQT_BOTHEDGE:
newvalue = S3C2410_EXTINT_BOTHEDGE;
break;
case IRQT_LOW:
newvalue = S3C2410_EXTINT_LOWLEV;
break;
case IRQT_HIGH:
newvalue = S3C2410_EXTINT_HILEV;
break;
default:
printk(KERN_ERR "No such irq type %d", type);
return -1;
}
}
二 drv_close函数解析
函数目的：释放中断源
- free_irq函数调用
irq=(3)中断标号-unsigned int irq = IRQ_EINT0
dev_id = (1)引脚标号-void *dev_id = &pins_desc[0]
free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
free_irq函数定义：
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
三 buttons_irq中断服务函数解析-唤醒函数
- 函数声明格式：
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
注意：这里可以看到dev_id作用：判断中断源 - 返回值：
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); - 唤醒函数：
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
四 drv_read函数解析-休眠函数：
- 休眠函数调用
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
- 休眠函数原型
#define wait_event_interruptible(wq, condition) \
({ \
int __ret = 0; \
if (!(condition)) \ //condition数值为0的时候休眠
__wait_event_interruptible(wq, condition, __ret); \
__ret; \
})
- 参数声明
[1]ev_press参数：
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1：表示唤醒
third_drv_read将它清0：表示休眠 */
static volatile int ev_press = 0;
[2]button_waitq参数：
表示挂在队列里的本进程
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
五 驱动测试1
app程序执行read函数的时候：如果未发生中断函数则执行休眠进程；
如果发生中断则唤醒进程
-
开发板加载驱动后如何调用
drv_open函数？exec 5</dev/buttons含义：打开设备/dev/buttons，定位到5去说明：下图所示shell进程编号为770
/proc/770/fd：fd — 这是个目录，包含当前进程打开的每一个文件的文件描述符（file descriptor），这些文件描述符是指向实际文件的一个符号链接；shell进程打开的驱动/dev/buttons
执行效果： -
调用close函数？
执行：exec 5<&-
六 驱动测试2
- 执行测试程序(后台执行)：./app &
从图中可知：驱动程序和测试程序均在后台执行。其中，测试程序处于睡眠状态（S）
查看各个进程占用的CPU资源：top命令（ctrl+c退出）