手把手教你写Linux设备驱动---input子系统(四)--电容屏驱动ft5x06编写(一)(基于友善之臂4412开发板)...

这一节,我们将从零开始写tiny4412的触摸屏驱动ft5x06，写这节博客之前，先了解下需要什么知识：

1、i2c驱动相关的知识

2、输入子系统

3、中断

4、工作队列

关于i2c驱动相关的知识，在后期的博文里会专门写几篇博文来进行总结，这里就不再说i2c相关的知识，我们先知道怎么用就行了。

首先，我在ts.h构造了一个ts_info_st结构体，用来存放触摸屏的中断线，x坐标,y坐标，压力值。

用ts_st构造了该触摸屏的设备结构体。

我们还是直接看点实际的东西,上代码:

ts.h

#ifndef __TS_H
#define __TH_H

struct ts_info_st {
	int irq ; 
	int xres ; 
	int yres ; 
	int pressure ;
};

//I2c_transfer 读写设备--->可能睡眠--->用工作队列
struct ts_st {
	int x ;         //坐标
	int y ; 
	int irq ;       //中断
	int xres ; 
	int yres ; 
	int pressure ; //触摸力度
	struct work_struct work ;  //用于创建工作队列用
	struct i2c_client *client ; //用于i2c
	struct input_dev *dev ;    //用于输入子系统
};
#endif

ts_drv.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include "ts.h"

struct ts_st *ts ; 
struct ts_info_st *pdata ;
//一旦有中断，就会在串口终端打印中断号
irqreturn_t  ts_handler(int irq , void *data)
{
	printk("ts touch !\n");
	printk("irq : %d\n",irq);
	return IRQ_HANDLED ;

}

//匹配成功就会调用probe函数
int ts_probe(struct i2c_client *client , const struct i2c_device_id *id)
{
	int ret ;
	printk("probe\n");
	//从i2c的client获取设备相关的数据保存到pdata里
	pdata = client->dev.platform_data ;
	ts = kzalloc(sizeof(*ts),GFP_KERNEL);
	if(!ts){
		return -ENOMEM ; 
	}
	//给ts指针赋值	
	printk("malloc success!\n");
	ts->client = client ;    
	ts->irq = pdata->irq ;   //获取中断号
	ts->xres = pdata->xres ; //获取x坐标
	ts->yres = pdata->yres ; //获取y坐标
	ts->pressure = pdata->pressure ; 
	//申请输入设备
	ts->dev = input_allocate_device();
	if(!ts->dev){
		ret = -ENOMEM ;
		goto alloc_input_error ; 
	}
	ts->dev->name = client->name ; //"myts"-->board_info_
	ts->dev->phys = "xxxxx" ; 
	ts->dev->uniq = "20170506" ; 
	ts->dev->id.bustype = BUS_I2C ;
	ts->dev->id.vendor = 10010; 
	ts->dev->id.product = 10111 ;
	ts->dev->id.version = 1 ;
        //以上赋值是表示注册设备以后的信息，可以通过cat /proc/bus/input查看
	//注册input事件	
	ret = input_register_device(ts->dev);
	if(ret){
		goto register_input_error ;
	}
	//注册中断-->中断下降沿
	ret = request_irq(ts->irq , ts_handler , IRQF_TRIGGER_FALLING , client->name , ts) ;
        if(ret){
		goto irq_erro ;
	}	
	printk("register irq success!\n");
	return ret ;
	
	register_input_error:
	input_free_device(ts->dev);
	
	alloc_input_error:
	kfree(ts);	

	irq_erro :
	input_unregister_device(ts->dev);
	free_irq(ts->irq,&ts);
	kfree(ts);
}

//i2c的id_table
struct i2c_device_id id_table[] = {
	{"myts",123}, 
	{"herts","456"},
	{},
};


//实现i2c驱动操作结构体
struct i2c_driver ts_drv = {
	
	.probe = ts_probe , 
	.driver = {
		.name = "myts",
	},
	.id_table = id_table ,
};


static int __init hello_init(void)
{
    printk("Hello, kenerl installed for YYXXXXXXXXXX20170423!\n");
    int ret ;
    ret = i2c_add_driver(&ts_drv); //添加一个i2c驱动
    if(ret != 0){
		printk("i2c add driver fair!\n"); 
		i2c_del_driver(&ts_drv); //删除一个i2c驱动
		return -1 ;
    }
    printk("i2c_add  driver success!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, removed!\n");
    i2c_del_driver(&ts_drv);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile，这里我们在外面写一个用驱动就可以加载的模块:

obj-m	+= ts_drv.o

ROOTFS = .
KERNEL_SRC	= /work/android-5.0.2/kernel

all:
	make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` modules

clean:
	make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` clean
	rm -rf app

install:
	make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)

app:
	arm-linux-gcc app.c -o app

写完驱动后，在当前目录下执行make:

然后，我们通过adb push命令，将该ko放入android根文件系统的system目录下。

如果你的系统的分区没有设置成可读可写，还需要在当前目录下执行:adb remount就可以了。

接下来，执行adb push  ts_drv.ko   /system

然后切换到我的minicom终端，此时Android系统已经启动，我切换到system目录下，执行insmod ts_drv.ko后，然后手点击触摸屏，就会有驱动信息弹出来，做这个步骤之前，要把友善提供的内核里的写好的触摸屏驱动给卸载掉，否则不会成功，请注意。

我们看到，触摸屏的时候，中断服务程序就会被调用，打印出中断号。

下一节，我们将进一步完善这个触摸屏驱动程序。