10-S3C2440驱动学习（四）嵌入式linux-LCD驱动程序
核心层的代码以fbmem.c为主，核心层包括许多与具体硬件无关的代码，并且提供了API给用户空间。用户空间使用系统调用，系统调用会使用相应的API函数，最后会调用驱动层实现功能。最终操作到硬件，对于不同的设备，驱动层的代码将有所不同。
内核中包含了LCD驱动程序S3c2410fb.c，通过platform平台驱动框架实现，参考其现在自己写。
字符设备驱动编写往往包括，那么LCD也不例外：
应用程序open的时候，会调用fbmem里面file_operation的open，这个open里面会调用硬件注册进来的结构体的一些函数和属性。
1、fbmem.c分析（内核写好的LCD驱动框架，里面实现一些接口，硬件平台来使用）
（1）入口函数fbmem_init;
fbmem_init(void)
{
create_proc_read_entry("fb", 0, NULL, fbmem_read_proc, NULL);
if (register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops))
printk("unable to get major %d for fb devs\n", FB_MAJOR);
fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");
if (IS_ERR(fb_class)) {
printk(KERN_WARNING "Unable to create fb class; errno = %ld\n", PTR_ERR(fb_class));
fb_class = NULL;
}
return 0;
}fbmem_init里面注册字符设备，其主设备号为29.并且创建了类class_create，但是没创建设备节点
fbmem_init--》register_chrdev--》#define FB_MAJOR 29
（2）假设
app: open("/dev/fb0", ...) 主设备号: 29, 次设备号: 0 //应用程序打开 /dev/fb0，主设备号29 次设备号0
--------------------------------------------------------------
kernel:
fb_open
int fbidx = iminor(inode); // 会调用到fb_open ，里面得到次设备号，
struct fb_info *info = =registered_fb[0]; //fb_info 这个结构体等于registered_fb数组里面的此设备号检索出来，fb_info 有open的话会调用其open函数
app: read() //应用程序read的时候
---------------------------------------------------------------
kernel:
fb_read //最终调用到内核的fb_read函数
intfbidx = iminor(inode); //得到次设备号0
struct fb_info *info = registered_fb[fbidx]; //在registered_fb数组里得到一个fb_info 结构体
if(info->fbops->fb_read)
returninfo->fbops->fb_read(info, buf, count, ppos); //有读函数就调用
src= (u32 __iomem *) (info->screen_base + p); //没有从screen_base显存基地址读
dst= buffer;
*dst++= fb_readl(src++);
copy_to_user(buf,buffer, c) //copy_to_user返回给应用程序
因此：
open read都依赖fb_info结构体，从registered_fb数组中得到fb_info结构体。也就是说内核中主设备号为29的设备可能有很多，open的时候根据次设备号从registered_fb数组得到一个fb_info。registered_fb数组是硬件注册来完成初始化的。
（3）registered_fb在哪里被设置？搜索后发现在：
register_framebuffer（Fbmem.c (drivers\video)）
register_framebuffer(struct fb_info*fb_info)
{
registered_fb[i]= fb_info;
}
S3c2410fb.c里面有使用register_framebuffer。register_framebuffer是供给硬件设备驱动里面掉用。框图如下
到此已经可以很清晰看出LCD的框架。首先内核帮助我们实现了一个主设备号为29的设备，此时只创建了类，并没有在类下创建设备节点。当我们的下层硬件驱动掉用注册函数的时候，会初始化registered_fb结构体，并创建设备节点。此时应用程序可以来打开一个设备节点了，比如open("/dev/fb0", ...)，最终会调用到fbmem核心层提供的open函数，这个open函数中根据次设备号，在registered_fb数组中取出硬件注册进来的结构体，调用里面的open函数，或者使用一些属性。这样内核可以方便管理类似的设备了。
注意fbmem核心层和platform_device是无关的，内核注册了fbmem，并且实现了一个platform_device完成初始化，S3c2410fb入口函数，注册平台设备，由于系统中有同名设备，所以.probe= s3c2410fb_probe会被调用，这个probe函数中实现向上fbmem核心层进行注册。
（4）内核已经帮我们实现好了LCD驱动框架的一部分，以及供硬件驱动掉用的接口函数，怎么写LCD硬件部分的驱动程序呢？根据S3c2410fb.c总结以下几部：
（上层fbmem内核已经写好，并完成上层驱动注册。我们要做的是写出硬件部分的函数，来初始化registered_fb）
- 1. 分配一个fb_info结构体: 怎么分配：framebuffer_alloc
- 2. 设置fb_info里面的相关参数
- 3. 注册:register_framebuffer
- 4. 硬件相关的设置
（5）参考S3c2410fb.c来分析如何写硬件部分的驱动程序。
内核中是通过平台总线驱动来实现的，现在我们独立出LCD驱动来编写。
module_init(s3c2410fb_init);
int __devinit s3c2410fb_init(void)
{
returnplatform_driver_register(&s3c2410fb_driver);
}
static struct platform_drivers3c2410fb_driver = {
.probe = s3c2410fb_probe,
.remove = s3c2410fb_remove,
.suspend = s3c2410fb_suspend,
.resume = s3c2410fb_resume,
.driver = {
.name = "s3c2410-lcd",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init s3c2410fb_probe(structplatform_device *pdev)
{
structs3c2410fb_info *info;
structfb_info *fbinfo;
fbinfo= framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info), &pdev->dev);.
设置fbinfo。。。
ret= register_framebuffer(fbinfo);
}
s3c2410fb_probe –>register_framebuffer(fbinfo);
fbmem.c系统实现并抽象出来的，使用的时候依赖于底层框架实现，如s3c2410fb_probe里面的内容决定了LCD的具体操作。
（6）设置了LCD的一些信息，现在设置一些硬件的相关配置。如LCD寄存器配置等。（7）以下引脚为触摸屏的：
（8）设置内容保包括：
每来一个时钟VCLK，打出一个像素点的颜色，染色由VD1-VD23的值决定。
水平垂直同步型号HSYNC VSYNC
显存：存着颜色像素，从里面取出值，打到LCD上。
VM有效的时候打出颜色，无效的时候只是移动不打出颜色
因此，需要设置哪些：
（1）设置LCD控制器
VCLK：发出合适时钟，看LCD手册
（2）分配显存，把地址告诉LCD控制器，告诉颜色格式，一个像素多少字节表示。
内存中分配显存，存储着要显示到屏幕上的像素值，通过从显存中取值，一个一个显示到LCD上。
（3）配置相关引脚为LCD管角。
因此LCD驱动程序涉及到的要点就是以上内容，和常见的字符设备驱动程序，并没有很大差别。
二、自己写LCD驱动程序过程
（1）参考内核自带的LCD驱动程序S3c2410fb.c (drivers\video)：
（2）复制参考的头文件，写入口函数，出口函数，协议
（3）需要做哪些事情：
- 1. 分配一个fb_info结构体: 怎么分配：framebuffer_alloc
- 2. 设置fb_info里面的相关参数
- 3. 硬件相关的设置
- 4. 注册:register_framebuffer
/* 1分配一个fb_info */
s3c_lcd= framebuffer_alloc(0, NULL);
。。。
/* 4注册 */
register_framebuffer(s3c_lcd);
（4）设置fb_info里面的相关参数/*设置 */
/* 1设置固定的参数 */
/* 2设置可变的参数 */
/* 3设置操作函数 */
/* 4其他的设置 */
（5）几个重要的结构体--fb_info结构体
struct fb_info {
int node;/* 序号索引值，/dev/fb0，/dev/fb1 其中0,1 就是从这里获得的*/
int flags;
struct fb_var_screeninfo var; /* Current var *//* 可变参数，很重要 */
struct fb_fix_screeninfo fix; /* Current fix *//* 固定参数，很重要 */
struct fb_monspecs monspecs; /* Current Monitor specs */
struct work_struct queue; /* Framebuffer event queue */
struct fb_pixmap pixmap; /* Image hardware mapper */
struct fb_pixmap sprite; /* Cursor hardware mapper */
struct fb_cmap cmap; /* Current cmap */
struct list_head modelist; /* mode list */
struct fb_videomode *mode; /* current mode */
#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
/* assigned backlight device */
/* set before framebuffer registration,
remove after unregister */
struct backlight_device *bl_dev;
/* Backlight level curve */
struct mutex bl_curve_mutex;
u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
struct delayed_work deferred_work;
struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif
struct fb_ops *fbops;/* 固定参数，很重要 */
struct device *device; /* This is the parent */
struct device *dev; /* This is this fb device */
int class_flag; /* private sysfs flags */
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
struct fb_tile_ops *tileops; /* Tile Blitting */
#endif
char __iomem *screen_base; /* Virtual address *//* "显存“的基地址 */
unsigned long screen_size; /* Amount of ioremapped VRAM or 0 */ /* ”显存“的大小 */
void *pseudo_palette; /* Fake palette of 16 colors */ /* 16位假的调色板 */
#define FBINFO_STATE_RUNNING 0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1
u32 state; /* Hardware state i.e suspend */
void *fbcon_par; /* fbcon use-only private area */
/* From here on everything is device dependent */
void *par; /* 这个用来存放私有数据 */
};fb_fix_screeninfo fix结构体
struct fb_fix_screeninfo {
char id[16]; /* identification string eg "TT Builtin" */
unsigned long smem_start; /* Start of frame buffer mem */
/* (physical address) */
__u32 smem_len; /* Length of frame buffer mem */
__u32 type; /* see FB_TYPE_* */
__u32 type_aux; /* Interleave for interleaved Planes */
__u32 visual; /* see FB_VISUAL_* */
__u16 xpanstep; /* zero if no hardware panning */
__u16 ypanstep; /* zero if no hardware panning */
__u16 ywrapstep; /* zero if no hardware ywrap */
__u32 line_length; /* length of a line in bytes */
unsigned long mmio_start; /* Start of Memory Mapped I/O */
/* (physical address) */
__u32 mmio_len; /* Length of Memory Mapped I/O */
__u32 accel; /* Indicate to driver which */
/* specific chip/card we have */
__u16 reserved[3]; /* Reserved for future compatibility */
};struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; /* visible resolution */
__u32 yres;
__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */
__u32 yres_virtual;
__u32 xoffset; /* offset from virtual to visible */
__u32 yoffset; /* resolution */
__u32 bits_per_pixel; /* guess what */
__u32 grayscale; /* != 0 Graylevels instead of colors */
struct fb_bitfield red; /* bitfield in fb mem if true color, */
struct fb_bitfield green; /* else only length is significant */
struct fb_bitfield blue;
struct fb_bitfield transp; /* transparency */
__u32 nonstd; /* != 0 Non standard pixel format */
__u32 activate; /* see FB_ACTIVATE_* */
__u32 height; /* height of picture in mm */
__u32 width; /* width of picture in mm */
__u32 accel_flags; /* (OBSOLETE) see fb_info.flags */
/* Timing: All values in pixclocks, except pixclock (of course) */
__u32 pixclock; /* pixel clock in ps (pico seconds) */
__u32 left_margin; /* time from sync to picture */
__u32 right_margin; /* time from picture to sync */
__u32 upper_margin; /* time from sync to picture */
__u32 lower_margin;
__u32 hsync_len; /* length of horizontal sync */
__u32 vsync_len; /* length of vertical sync */
__u32 sync; /* see FB_SYNC_* */
__u32 vmode; /* see FB_VMODE_* */
__u32 rotate; /* angle we rotate counter clockwise */
__u32 reserved[5]; /* Reserved for future compatibility */
};
代码操作：
static int lcd_init(void)
{
/* 1. 分配一个fb_info */
s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
/* 2. 设置 */
/* 2.1 设置固定的参数 */
strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");
s3c_lcd->fix.smem_len = 480*272*16/8;
s3c_lcd->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
s3c_lcd->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR; /* TFT */
s3c_lcd->fix.line_length = 480*2;
/* 2.2 设置可变的参数 */
s3c_lcd->var.xres = 480;
s3c_lcd->var.yres = 272;
s3c_lcd->var.xres_virtual = 480;
s3c_lcd->var.yres_virtual = 272;
s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16;
/* RGB:565 */
s3c_lcd->var.red.offset = 11;
s3c_lcd->var.red.length = 5;
s3c_lcd->var.green.offset = 5;
s3c_lcd->var.green.length = 6;
s3c_lcd->var.blue.offset = 0;
s3c_lcd->var.blue.length = 5;
s3c_lcd->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
/* 2.3 设置操作函数 */
s3c_lcd->fbops = &s3c_lcdfb_ops;
/* 2.4 其他的设置 */
s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette;
//s3c_lcd->screen_base = ; /* 显存的虚拟地址 */
s3c_lcd->screen_size = 480*272*16/8;
/* 3. 硬件相关的操作 */
/* 3.1 配置GPIO用于LCD */
gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);
gpbdat = gpbcon+1;
gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);
*gpccon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */
*gpdcon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[23:8] */
*gpbcon &= ~(3); /* GPB0设置为输出引脚 */
*gpbcon |= 1;
*gpbdat &= ~1; /* 输出低电平 */
*gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */
/* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));
/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册P14
* 10MHz(100ns) = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
* CLKVAL = 4
* bit[6:5]: 0b11, TFT LCD
* bit[4:1]: 0b1100, 16 bpp for TFT
* bit[0] : 0 = Disable the video output and the LCD control signal.
*/
lcd_regs->lcdcon1 = (4<<8) | (3<<5) | (0x0c<<1);
#if 1
/* 垂直方向的时间参数
* bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 T0-T2-T1=4
* VBPD=3
* bit[23:14]: 多少行, 320, 所以LINEVAL=320-1=319
* bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC
* LCD手册T2-T5=322-320=2, 所以VFPD=2-1=1
* bit[5:0] : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T1=1, 所以VSPW=1-1=0
*/
lcd_regs->lcdcon2 = (1<<24) | (271<<14) | (1<<6) | (9);
/* 水平方向的时间参数
* bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 T6-T7-T8=17
* HBPD=16
* bit[18:8]: 多少列, 240, 所以HOZVAL=240-1=239
* bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC
* LCD手册T8-T11=251-240=11, 所以HFPD=11-1=10
*/
lcd_regs->lcdcon3 = (1<<19) | (479<<8) | (1);
/* 水平方向的同步信号
* bit[7:0] : HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T7=5, 所以HSPW=5-1=4
*/
lcd_regs->lcdcon4 = 40;
#else
lcd_regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(5) | \
S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) | \
S3C2410_LCDCON2_VFPD(3) | \
S3C2410_LCDCON2_VSPW(1);
lcd_regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(10) | \
S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) | \
S3C2410_LCDCON3_HFPD(1);
lcd_regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13) | \
S3C2410_LCDCON4_HSPW(0);
#endif
/* 信号的极性
* bit[11]: 1=565 format
* bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
* bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[6] : 0 = VDEN不用反转
* bit[3] : 0 = PWREN输出0
* bit[1] : 0 = BSWP
* bit[0] : 1 = HWSWP 2440手册P413
*/
lcd_regs->lcdcon5 = (1<<11) | (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (1<<0);
/* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */
s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
lcd_regs->lcdsaddr1 = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30);
lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
lcd_regs->lcdsaddr3 = (480*16/16); /* 一行的长度(单位: 2字节) */
//s3c_lcd->fix.smem_start = xxx; /* 显存的物理地址 */
/* 启动LCD */
lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身 */
*gpbdat |= 1; /* 输出高电平, 使能背光 */
/* 4. 注册 */
register_framebuffer(s3c_lcd);
return 0;
}s3c_lcdfb_ops：
static structfb_ops s3c_lcdfb_ops = {
.owner =THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = s3c_lcdfb_setcolreg,
.fb_fillrect = cfb_fillrect,//填充矩形
.fb_copyarea = cfb_copyarea,//复制一个区域
.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
（5）硬件相关的设置
/* 硬件相关的操作 */
/* 1 配置GPIO用于LCD */
/* 2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
lcdcon1，lcdcon2，lcdcon3，lcdcon4，lcdcon5
/* 3 分配显存(framebuffer),并把地址告诉LCD控制器 */
s3c_lcd->screen_base =dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);dma_alloc_writecombine:
第一个参数：NULL，没有额外变量
第二个参数：大小。
第三个参数：显存物理地址
第四个参数：标志
lcdsaddr1，lcdsaddr2，lcdsaddr3
/* 启动LCD */
lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身 */
*gpbdat |= 1; /* 输出高电平, 使能背光 */
（6）出口函数，释放资源
static void lcd_exit(void)
{
unregister_framebuffer(s3c_lcd);
lcd_regs->lcdcon1 &= ~(1<<0); /* 关闭LCD本身 */
*gpbdat &= ~1; /* 关闭背光 */
dma_free_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, s3c_lcd->screen_base, s3c_lcd->fix.smem_start);
iounmap(lcd_regs);
iounmap(gpbcon);
iounmap(gpccon);
iounmap(gpdcon);
iounmap(gpgcon);
framebuffer_release(s3c_lcd);
}
通过以上几部，我们就完成了LCD驱动程序的编写，与内核不同的是，我们没有使用platform平台设备驱动框架，而内核中的驱动使用了，我们按照最常规的字符驱动设备包含的几部分来实现，里面用到了一些内核提供的接口函数，与内核LCD框架fbmem.c配合使用，参考S3c2410fb的probe来编写。
三、代码实现
（1）lcd.c驱动代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/div64.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/arch/regs-lcd.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/fb.h>
static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
unsigned int green, unsigned int blue,
unsigned int transp, struct fb_info *info);
struct lcd_regs {
unsigned long lcdcon1;
unsigned long lcdcon2;
unsigned long lcdcon3;
unsigned long lcdcon4;
unsigned long lcdcon5;
unsigned long lcdsaddr1;
unsigned long lcdsaddr2;
unsigned long lcdsaddr3;
unsigned long redlut;
unsigned long greenlut;
unsigned long bluelut;
unsigned long reserved[9];
unsigned long dithmode;
unsigned long tpal;
unsigned long lcdintpnd;
unsigned long lcdsrcpnd;
unsigned long lcdintmsk;
unsigned long lpcsel;
};
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = s3c_lcdfb_setcolreg,
.fb_fillrect = cfb_fillrect,
.fb_copyarea = cfb_copyarea,
.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
static struct fb_info *s3c_lcd;
static volatile unsigned long *gpbcon;
static volatile unsigned long *gpbdat;
static volatile unsigned long *gpccon;
static volatile unsigned long *gpdcon;
static volatile unsigned long *gpgcon;
static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;
static u32 pseudo_palette[16];
/* from pxafb.c */
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
{
chan &= 0xffff;
chan >>= 16 - bf->length;
return chan << bf->offset;
}
static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
unsigned int green, unsigned int blue,
unsigned int transp, struct fb_info *info)
{
unsigned int val;
if (regno > 16)
return 1;
/* 用red,green,blue三原色构造出val */
val = chan_to_field(red, &info->var.red);
val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
val |= chan_to_field(blue, &info->var.blue);
//((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val;
pseudo_palette[regno] = val;
return 0;
}
static int lcd_init(void)
{
/* 1. 分配一个fb_info */
s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
/* 2. 设置 */
/* 2.1 设置固定的参数 */
strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");
s3c_lcd->fix.smem_len = 480*272*16/8;
s3c_lcd->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
s3c_lcd->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR; /* TFT */
s3c_lcd->fix.line_length = 480*2;
/* 2.2 设置可变的参数 */
s3c_lcd->var.xres = 480;
s3c_lcd->var.yres = 272;
s3c_lcd->var.xres_virtual = 480;
s3c_lcd->var.yres_virtual = 272;
s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16;
/* RGB:565 */
s3c_lcd->var.red.offset = 11;
s3c_lcd->var.red.length = 5;
s3c_lcd->var.green.offset = 5;
s3c_lcd->var.green.length = 6;
s3c_lcd->var.blue.offset = 0;
s3c_lcd->var.blue.length = 5;
s3c_lcd->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
/* 2.3 设置操作函数 */
s3c_lcd->fbops = &s3c_lcdfb_ops;
/* 2.4 其他的设置 */
s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette;
//s3c_lcd->screen_base = ; /* 显存的虚拟地址 */
s3c_lcd->screen_size = 480*272*16/8;
/* 3. 硬件相关的操作 */
/* 3.1 配置GPIO用于LCD */
gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);
gpbdat = gpbcon+1;
gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);
*gpccon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */
*gpdcon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[23:8] */
*gpbcon &= ~(3); /* GPB0设置为输出引脚 */
*gpbcon |= 1;
*gpbdat &= ~1; /* 输出低电平 */
*gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */
/* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));
/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册P14
* 10MHz(100ns) = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
* CLKVAL = 4 LCD控制时钟
* bit[6:5]: 0b11, TFT LCD 不同原理的LCD选择
* bit[4:1]: 0b1100, 16 bpp for TFT 每个像素用多少位表示 565
* bit[0] : 0 = Disable the video output and the LCD control signal. 还没有完全配置好，先禁止使用
*/
lcd_regs->lcdcon1 = (4<<8) | (3<<5) | (0x0c<<1);
#if 1
/* 垂直方向的时间参数
* bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 T0-T2-T1=4
* VBPD=3
* bit[23:14]: 多少行, 320, 所以LINEVAL=320-1=319
* bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC
* LCD手册T2-T5=322-320=2, 所以VFPD=2-1=1
* bit[5:0] : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T1=1, 所以VSPW=1-1=0
*/
lcd_regs->lcdcon2 = (1<<24) | (271<<14) | (1<<6) | (9);
/* 水平方向的时间参数
* bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 T6-T7-T8=17
* HBPD=16
* bit[18:8]: 多少列, 240, 所以HOZVAL=240-1=239
* bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC
* LCD手册T8-T11=251-240=11, 所以HFPD=11-1=10
*/
lcd_regs->lcdcon3 = (1<<19) | (479<<8) | (1);
/* 水平方向的同步信号
* bit[7:0] : HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T7=5, 所以HSPW=5-1=4
*/
lcd_regs->lcdcon4 = 40;
#else
lcd_regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(5) | \
S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) | \
S3C2410_LCDCON2_VFPD(3) | \
S3C2410_LCDCON2_VSPW(1);
lcd_regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(10) | \
S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) | \
S3C2410_LCDCON3_HFPD(1);
lcd_regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13) | \
S3C2410_LCDCON4_HSPW(0);
#endif
/* 信号的极性
* bit[11]: 1=565 format
* bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
* bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[6] : 0 = VDEN不用反转
* bit[3] : 0 = PWREN输出0
* bit[1] : 0 = BSWP
* bit[0] : 1 = HWSWP 2440手册P413
*/
lcd_regs->lcdcon5 = (1<<11) | (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (1<<0);
/* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */
s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
lcd_regs->lcdsaddr1 = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30);
lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
lcd_regs->lcdsaddr3 = (480*16/16); /* 一行的长度(单位: 2字节) */
//s3c_lcd->fix.smem_start = xxx; /* 显存的物理地址 */
/* 启动LCD */
lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身 */
*gpbdat |= 1; /* 输出高电平, 使能背光 */
/* 4. 注册 */
register_framebuffer(s3c_lcd);
return 0;
}
static void lcd_exit(void)
{
unregister_framebuffer(s3c_lcd);
lcd_regs->lcdcon1 &= ~(1<<0); /* 关闭LCD本身 */
*gpbdat &= ~1; /* 关闭背光 */
dma_free_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, s3c_lcd->screen_base, s3c_lcd->fix.smem_start);
iounmap(lcd_regs);
iounmap(gpbcon);
iounmap(gpccon);
iounmap(gpdcon);
iounmap(gpgcon);
framebuffer_release(s3c_lcd);
}
module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += lcd.o1.重新编译内核， make menuconfig去掉原来的驱动程序
-> Device Drivers
-> Graphics support
<M> S3C2410 LCD framebuffer support
2. make uImage
make modules
3. 使用新的uImage启动开发板
四、需要注意的地方
（1）字符设备可以抛弃内核中的框架，按照最通用的字符设备驱动包括几部分来编写。
（2）编程LCD字符设备驱动程序，需要与内核中写好的部分匹配，所以用其提供的一些接口，来注册，见一个 驱动分为了两部分，一部分内核实现，并建立主设备号，自己编写的部分注册进去，然后创建设备节点。
（3）/dev/tty1：输入对应键盘，输出对应LCD
（4）一些重要的结构体，其中重要的参数，需要我们根据硬件来设置，一些不重要的参数可以不设置直接使用默认值。
（5）驱动程序中硬件部分的设置与裸机代码完全一致。裸机是驱动的重要前提。