HC-05蓝牙模块主从机通信
一、HC-05蓝牙模块介绍
HC-05是一款主从一体式串口蓝牙模块，使用时无需理解复杂的蓝牙协议，把它当作普通串口使用即可，串口通信为透传模式，由于它同时支持主从机模式，所以任意两个蓝牙模块之间都是可以通信的，下文将介绍如何使用两个蓝牙模块进行主从机通信。
注意：HC-05属于经典蓝牙2.0版本，与BLE蓝牙区别很大，由于BLE蓝牙没有向下兼容，所以是无法和HC05通信的。
模块引脚功能介绍如下：
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| EN | 使能 |
| VCC | 3.6~6V电源输入，实测3.3V也是可以的 |
| GND | 地 |
| TXD | 串口发送 |
| RXD | 串口接收 |
| STATE | 连接状态 低电平:未连接 高电平:已连接 |
LED状态灯：
| 状态 | 说明 |
|---|---|
| 快闪 1s两次 | 正常工作模式 模块进入可配对状态 |
| 慢闪 2s1次 | AT模式 此时可以直接发AT指令 波特率38400 |
| 双闪 一次闪2下 | 已配对状态 此时是透传模式 |
除此之外，该模块上还有一个按键，其作用是选择是否进入AT模式。
实际通信只需要VCC、GND、TXD、RXD 四个引脚即可。
二、AT模式
HC-05有两种方式进入AT模式：
- 按下KEY键，然后再上电，上电后便进入AT模式，波特率38400。
- 正常上电，需要发送AT指令时，先按下KEY键再发送，波特率和当前通信波特率一致，默认值为9600。
注意：当模块进入已配对状态时，除非重新上电复位，否则是无法进入AT模式的，也就不能发任何AT指令。
三、AT指令与错误码
不同型号的蓝牙模块支持的AT指令集不一样，有些厂家可能“偷懒”，很多AT指令没有实现，因此需要以蓝牙模块的手册为准。
另外，AT指令必须以“\r\n”结尾，且必须大写。
这里只介绍一些常用的AT指令（仅针对HC-05）。
| 指令 | 响应 | 说明 |
|---|---|---|
| AT+RESET | OK | 模块复位 |
| AT+VERSION？ | +VERSION：Param OK | 返回模块版本号 |
| AT+ORGL | OK | 恢复出厂设置 |
| AT+ADDR？ | +ADDR：Param OK | 查询模块地址 不能设置地址 |
| AT+NAME？ | +NAME:Param OK | 返回模块名称 |
| AT+ROLE=Param | +ROLE:Param OK | Param：参数取值如下：0——从角色（Slave）1——主角色（Master）2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0 |
| AT+CLASS=Param | OK | Param：设备类蓝牙设备类实际上是一个 32 位的参数，该参数用于指出设备类型，以及所支持的服务类型。默认值：0 |
| AT+IAC=Param | OK | Param：查询访问码 默认值：9e8b33 |
| AT+PSWD=Param | OK | Param：配对码 默认名称：“1234” |
| AT+UART=Param,Param2,Param3 | OK | Param1：波特率（bits/s） Param2：停止位 Param3：校验位 |
| AT+CMODE=Param | OK | Param:0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0 |
| AT+BIND=Param | OK | Param——绑定蓝牙地址 默认绑定蓝牙地址：00:00:00:00:00:00 |
| AT+STATE？ | + STATE：Param OK | 返回模块工作状态 “INITIALIZED”——初始化状态 “PAIRABLE”——可配对状态 “INQUIRING”——查询状态 “CONNECTING”——正在连接状态 |
| AT+INQ | +INQ: Param1，Param2，Param3，OK | 扫描蓝牙设备 Param1：蓝牙地址 Param2：设备类 Param3：RSSI信号强度 |
| AT+INQC | OK | 取消扫描设备 |
| AT+LINK=Param | OK | 连接蓝牙设备 Param：远程设备蓝牙地址 |
| AT+DISC | 1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功 OK 2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失 OK | 断开连接 |
AT 指令错误代码
| 错误码 | 说明 |
|---|---|
| 0 | AT 命令错误 |
| 1 | 指令结果为默认值 |
| 2 | PSKEY 写错误 |
| 3 | 设备名称太长（超过 32 个字节） |
| … | … |
更多指令与错误码描述详见HC-05手册：HC-05手册
三、主从机配置
主机：
AT+CMODE=1\r\n #任意地址连接 主机上电后自动连接周围存在的从机
AT+PSWD=1234\r\n #配对码配置为1234
AT+ROLE=1\r\n #主机模式
从机：(从机其实不用配置 因为模块默认就是从机模式 只要保证主从机配对码一致即可)
AT+PSWD=1234\r\n #配对码配置为1234
AT+ROLE=0\r\n #从机机模式
以上配置可以在电脑端通过串口调试助手配置好，然后单片机接上蓝牙模块即可，模块上电后主从机会自动建立连接，连接成功后，主从机就可以通过串口通信了（透传模式 :发什么收什么）。
四、备注说明
1.AT+INQ 返回ERROR:(1F)
1F错误码在HC-05手册中没有说明，暂定为未知错误
解决方法是:尝试恢复出厂设置（AT+ORGL \r\n）另外本条指令需要通过上文提到的第二种方式发送才可以
出厂默认状态：
①．设备类：0
②．查询码：0x009e8b33
③．模块工作角色：Slave Mode
④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式
⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1 位；校验位：无
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“HC-05”