在树莓派4b上用opencv抓取来自esp32cam的视频流

已经弃坑了，但是过程还是保留一下
目标：用树莓派捕捉来自esp的视频流并进行人脸识别
条件：树莓派4b*1 esp32cam(aithinker) 杜邦若干
步骤：
关键就在于cv2.videoCapture可以抓本地视频文件，网内视频文件，以及其他奇奇怪怪的流协议，但就是抓不了http的视频流。多方测试下无果，选择将其看做一个web资源 转用urllib的get请求

知道了传的是jpg就好办了

以下代码来自万能的群友，看来谷歌还是有用的：

stream = urllib.request.urlopen('***ur stream server ip***')
bytes = bytes()
while True:
    bytes += stream.read(1024)
    a = bytes.find(b'\xff\xd8')#起始标志
    b = bytes.find(b'\xff\xd9')#结束标志
    if a != -1 and b != -1 and b>a:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes = bytes[b+2:]
        bf = np.frombuffer(jpg, dtype=np.uint8)
        i = cv2.imdecode(bf, cv2.IMREAD_COLOR)#这个i就可以拿去识别了
        cv2.imshow('i', i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)
    if b<a :
        bytes=bytes[a:]

手动操作并重新编码
再次感谢两位大佬