SuperView FlyThingsOS 智能显示屏上移植modbus协议支持串口RTU功能

SuperView 串口屏 运行的操作系统是中科世为基于Linux 开发的FlyThings OS；系统提供集成GUI开发环境，方便客户快速开发应用。

官网链接： www.zkswe.com ;

开发者页面：doc.zkswe.com;

淘宝页面：shop434237749.taobao.com

modbus开源代码下载

可从github上下载libmodbus源码，然后先按照github说明完成configure ；

当然也可以下载我们配置好的第三方库文件：

https://github.com/zkswe/thirdPart/tree/master/libmodbus

将代码放入jni目录下的modbus目录：

* 注意新建项目后，系统默认打开的是串口模式，需要在main.cpp 里面注释掉串口的启动部分

void onEasyUIInit(EasyUIContext *pContext) {
	// 初始化时打开串口
	// modbus 注释掉串口应用
	//UARTCONTEXT->openUart(CONFIGMANAGER->getUartName().c_str(), CONFIGMANAGER->getUartBaudRate());
}

void onEasyUIDeinit(EasyUIContext *pContext) {
	// modbus 注释掉串口应用
	//UARTCONTEXT->closeUart();
}

const char* onStartupApp(EasyUIContext *pContext) {
	return "mainActivity";
}

libmodbus RTU的接口介绍

modbus 上下文： modbus_t 

通过modbus_t 可以操作写入，读取等操作。

1.新建一个modbus_t的上下文，在mainLogic.cc 里面添加如下代码：

#include "modbus/modbus.h"

modbus_t* mctx;

在onUI_init()  里面添加mctx的初始化：

static void onUI_init(){
    //Tips :添加 UI初始化的显示代码到这里,如:mText1->setText("123");
	mctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS1", 9600, 'N', 8, 1); // Z11s平台为ttyS1，Z6s平台为ttyS2; 9600波特率，无校验，8数据位，1停止位；
	modbus_set_slave(mctx, 1);   // 设置从设备地址为1
	modbus_connect(mctx);    // 链接
	modbus_set_byte_timeout(mctx, 5,0);    // 设置数据超时为5秒，0 us
}

modbus_new_rtu：建立一个modbus RTU链接

modbus_set_slave：设置slave的设备地址

modbus_connect：modbus 链接

modbus_set_byte_timeout：设置modbus超时

写数据

modbus_write_register  如果需要切换设备地址，需要先调用  modbus_set_slave；

读数据

modbus_read_registers 如果需要切换设备地址，需要先调用  modbus_set_slave

样例程序：

static bool onButtonClick_ButtonRead(ZKButton *pButton) {
    LOGD(" ButtonClick ButtonRead !!!\n");
	addr = atoi(mEdittextAddrPtr->getText().c_str());
	reg = atoi(mEdittextRegPtr->getText().c_str());
	modbus_set_slave(mctx, addr);
	UINT16 buff[2]={0};
	int ret = modbus_read_registers(mctx, reg,1, buff);
	LOGD("read ret %d buff %x,%x",ret,buff[0],buff[1]);

	mEdittextDataPtr->setText((int)buff[0]);
    return true;
}

static bool onButtonClick_ButtonWrite(ZKButton *pButton) {
    //LOGD(" ButtonClick ButtonWrite !!!\n");
	addr = atoi(mEdittextAddrPtr->getText().c_str());
	reg = atoi(mEdittextRegPtr->getText().c_str());
	data = atoi(mEdittextDataPtr->getText().c_str());
	modbus_set_slave(mctx, addr);
	modbus_write_register(mctx, reg, data);
    return true;
}

RTU测试工具界面：

终端显示界面