手撕RTSP协议系列（12）——RTP包格式

程序员文章站 2022-07-05 22:39:52

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前面我们花了较多的篇幅来介绍了RTSP协议的一些细节，但是rtsp传输，本质上涉及三种协议，RTSP、RTP以及RTCP。RTSP主要负责连接建立，销毁及一些其他的控制。而实际涉及媒体数据传输使用的是RTP协议，本节我们来介绍一下RTP协议。

RTP概览

RTP是一种应用层协议，传输层协议可以是TCP或者UDP（UDP多一些）！

RTP数据包由两部分组成，一部分是RTP Heaeder，一部分是RTP body，RTP Header占用最少12个字节，最多72个字节；另一部分是RTP Payload，用来封装实际的数据负载，如封装h264编码的视频数据！下面我们来仔细看下RTP Header和RTP Body的组织形式！

RTP包格式示意图

手撕RTSP协议系列（12）——RTP包格式

RTP Header格式

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   |V=2|P|X|  CC |M|     PT          | sequence number             |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   | timestamp                                                     |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   | synchronization source (SSRC) identifier                      |
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   | contributing source (CSRC) identifiers                        |
   | ....                                                          |
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V: 2bits，表示版本号，

P: 1bit，表示是否支持填充，置为1的时候，表示在packet的末尾进行填充，方便一些针对固定长度算法的封装

X: 1bit, 表示是否支持Rtp头扩展，置为1的时候，RtpHeader之后会跟1个header extension

CC(CSRC count): 4bits，表示头部之后contributing sources identifiers的个数

M: 1bit;对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始

PT: 7bits，表示传输的多媒体类型，（https://tools.ietf.org/html/rfc3551）

sequence number:16bits(2字节)，表示RTP包序号

timestamp:32bits（4字节），表示时间戳, 必须使用90 kHz 时钟频率

SSRC:32bits(4字节)，用于标识同步信源，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC

CSRC:特约信源标识符，每个CSRC占用4个字节，可以有0~15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源

PT（多媒体类型）
- 音频多媒体类型

手撕RTSP协议系列（12）——RTP包格式

- 视频多媒体类型

手撕RTSP协议系列（12）——RTP包格式

说明：

GB28181中对PT的定义

负载类型	编码名称	时钟频率	通道数	SDD描述中m字段的media项
4	G.723	8k HZ	1	audio
8	PCMA(G.711 A)	8k HZ	1	audio
9	G722	8k HZ	1	audio
18	G.729	8k HZ	1	audio
20	SVACA(SVAC音频)	8k HZ	1	audio
96	PS	90k HZ		video
97	MPEG-4			video
98	H.264
99	SAVC(SVAC视频)