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详解Linux驱动中,probe函数何时被调用

程序员文章站 2022-06-29 22:09:23
最近看到linux的设备驱动模型,关于kobject、kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构时,想到一个问题:它的初始化函数到底在哪...

最近看到linux的设备驱动模型,关于kobject、kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构时,想到一个问题:它的初始化函数到底在哪里调用呢?以前搞pci驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它,搞s3c2410驱动时只要在mach-smdk2410.c中的struct platform_device *smdk2410_devices {}中加入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。

于是打开sourceinsight追踪了一下:

从driver_register看起:

int driver_register(struct device_driver * drv)
{
    klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
    init_completion(&drv->unloaded);
    return bus_add_driver(drv);
}

klist_init与init_completion没去管它,可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。

bus_add_driver中:

都是些kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句:

driver_attach(drv);

单听名字就很像:

void driver_attach(struct device_driver * drv)
{
    bus_for_each_dev(drv->bus, null, drv, __driver_attach);
}

这个熟悉,遍历总线上的设备并设用__driver_attach。

在__driver_attach中又主要是这样:

driver_probe_device(drv, dev);

跑到driver_probe_device中去看看:

有一段很重要:

if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
        goto done;

明显,是调用的驱动的总线上的match函数。如果返回1,则可以继续,否则就done了。

继承执行的话:

    if (drv->probe) {
        ret = drv->probe(dev);
        if (ret) {
            dev->driver = null;
            goto probefailed;
        }

只要probe存在则调用之。至此就完成了probe的调用。

这个过程链的关键还是在drv->bus->match ,因为其余的地方出错的话就是注册失败,而只要注册不失败且match返回1,那么就铁定会调用驱程的probe了。你可以注册一个总线类型和总线,并在match中总是返回 1, 会发现,只要struct device_driver中的bus类型正确时,probe函数总是被调用.

pci设备有自己的总线模型,估计在它的match中就有一个判断的条件。

static int pci_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    struct pci_dev *pci_dev = to_pci_dev(dev);
    struct pci_driver *pci_drv = to_pci_driver(drv);
    const struct pci_device_id *found_id;

    found_id = pci_match_device(pci_drv, pci_dev);
    if (found_id)
        return 1;

    return 0;
}

再往下跟踪就知道主要是根据我们熟悉的id_table来的。

-------------------------------另解-----------------------------------------------------------------------------------------------

从driver_register看起,此处我的这里是:

int driver_register(struct device_driver * drv)
{
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
   (drv->bus->remove && drv->remove) ||
   (drv->bus->shutdown && drv->shutdown)) {
  printk(kern_warning "driver '%s' needs updating - please use bus_type methods\n", drv->name);
}
klist_init(&drv->klist_devices, null, null);
return bus_add_driver(drv);
} 

klist_init不相关,不用管他,具体再去看bus_add_driver:

int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
{
//1.先kobject_set_name(&drv->kobj, "%s", drv->name);
//2.再kobject_register(&drv->kobj)
//3.然后调用了:driver_attach(drv)
}
int driver_attach(struct device_driver * drv)
{
return bus_for_each_dev(drv->bus, null, drv, __driver_attach);
}

真正起作用的是__driver_attach:

static int __driver_attach(struct device * dev, void * data)
{
...
if (!dev->driver)
  driver_probe_device(drv, dev);
...
}

int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)
{
...
//1.先是判断bus是否match:
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
  goto done;
//2.再具体执行probe:
ret = really_probe(dev, drv);
...
}

really_probe才是我们要找的函数: 

static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
...
//1.先是调用的驱动所属总线的probe函数:
if (dev->bus->probe) {
  ret = dev->bus->probe(dev);
  if (ret)
  goto probe_failed;

} else if (drv->probe) {
//2.再调用你的驱动中的probe函数:
  ret = drv->probe(dev);
  if (ret)
  goto probe_failed;
}
...

}

其中,drv->probe(dev),才是真正调用你的驱动实现的具体的probe函数。

也就是对应此文标题所问的,probe函数此时被调用。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。