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ros找不到文件,更换空间的问题

程序员文章站 2022-03-12 07:50:49
在我们安装时,会有这一步操作echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc这里我们只是把ros的空间加入到了开机添加项,而没有将我们自己设置的工作空间添加进去.因此你在网上搜索:ros找不到文件,你会发现大家都在说source......但是你会发现,你用了,一会好一会坏,一会没有.....其实是这样的:source以后,不是关机就失效,而是关闭当前终端就会失效,所以如果采用这种方法,开...

在我们安装时,会有这一步操作

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这里我们只是把ros的空间加入到了开机添加项,而没有将我们自己设置的工作空间添加进去.
因此你在网上搜索:ros找不到文件,你会发现大家都在说source…………
但是你会发现,你用了,一会好一会坏,一会没有…………

其实是这样的:
source以后,不是关机就失效,而是关闭当前终端就会失效,所以如果采用这种方法,开了就别关了…………

source ~/.home/wangguolin/catkin_ws/devel/setup.bash

本文地址:https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/108567925