第二次实验：CC2530平台上GPIO组件的TinyOS编程

实验二 cc2530平台上gpio组件的tinyos编程

实验目的：

1. 加深和巩固学生对于tinyos编程方法的理解和掌握
2. 让学生理解和掌握cc2530的gpio及外部中断，及其tinyos编程方法
3. 学生通过本实验能够初步的了解和掌握tinyos编程的整个过程
4. 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力

实验要求:

1. 实验要求自己独立的完成；
2. 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
3. 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
4. 实验完成后,要上交实验报告。

实验内容：

1. 开发一个新的应用，实现用一个按键对两个led的控制。要求当按键按下时，led1闪烁，按键松开时，led1停止闪烁且关闭，led2状态切换。以下述顺序完成这个新应用的开发。
   1. 首先采用轮询的方法实现上述功能；
   2. 然后采用外部中断的方法实现上述功能。
2. 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。

实验代码：

（1）配置文件test gpioc.nc

 

configuration testgpioc

{ }

implementation

{

components mainc;

components testgpiom as app;

 

app.boot->mainc.boot;

//cc2530 gpio组件

components hplcc2530generalioc as gpio;

app.okkey->gpio.p0_port[1];

 

 

app.led0->gpio.p1_port[1];

 

 

app.led1->gpio.p1_port[0];

//定时器组件

components new timermillic() as timer0;

app.timer0->timer0;

}

（2）模块文件testgpiom.nc

 

module testgpiom

{

uses interface boot;

uses interface timer<tmilli> as timer0; //定时器

uses interface generalio as okkey; //gpio接口

uses interface generalio as led0;

uses interface generalio as led1;

}

 

implementation

{

uint8_t okvalue;            //键值变量

enum {nokey,keydown,keyup};//按键状态

uint8_t okstate;           //按键状态变量

 

 

task void prokey() {}

 

event void boot.booted()

{

call okkey.makeinput(); //设置为输入

call led0.makeoutput(); //设置为输出

call led1.makeoutput(); //设置为输出

call led0.clr(); //熄灭led

call led1.clr();

okstate=nokey;

okvalue=1;

call timer0.startperiodic(100); //定时100ms

}

 

 

event void timer0.fired()

{

okvalue=call okkey.get();//获取键值

switch(okstate)

{

case nokey:

if(okvalue==0)

okstate=keydown;

break;

case keydown:

if(okvalue==1)

okstate=keyup;

else

call led0.toggle();//切换led状态

break;

case keyup:

if(okvalue==1)

{

okstate=nokey;

call led1.toggle();

}

else

okstate=keydown;

break;

}

}

}

（3）makefile 编译文件

component=testgpioc

include $(makerules)

实验环境：

1. 上位机操作系统为windowsxp，在cygwin环境下编译

2． 集成开发环境为notepad++ 

 

实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16