python3 通过 pybind11 使用Eigen加速代码的步骤详解
python是很容易上手的编程语言，但是有些时候使用python编写的程序并不能保证其运行速度（例如：while 和 for），这个时候我们就需要借助c++等为我们的代码提速。下面是我使用pybind
程序员文章站2022-08-18IT编程Eigen 求解矩阵特征值特征向量（matlab [B,D] = eig(C)）
#include <Eigen/Dense>#include <iostream>using namespace Eigen;using namespace std;int main(){MatrixXd K(2,2);K << 4, 5, 8, 5;cout &...
程序员文章站2022-07-15Eigen 线性问题求解（最小二乘等）
介绍如何求解线性系统，计算几种分解，比如LU，QR，SVD等。基本的线性求解问题：假设有一个系统方程写成如下矩阵的形式Ax=b其中A,b是矩阵，b也可以是向量，当想要求解x时，可以选择多种分解方式，取决于矩阵A的形式以及考虑的速度和精度，下面是一个简单的例子。#include <iostrea...
程序员文章站2022-07-12ROS中使用Eigen库
转载：https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79315352刚体旋转https://blog.csdn.net/zzyczzyc/article/details/94457475重要 https://blog.csdn.net/u01109218...
程序员文章站2022-07-12ROS中使用Eigen库
——参考书《A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS》 ROS中的数据操作需要线性代数，Eigen库是C++中的线性代数计算库。它独立于ROS，但是在ROS中可以使用。在CMakeLists.txt文件中要做以下配置#u...
程序员文章站2022-07-12C++矩阵库Eigen的使用详解
C++矩阵库 Eigen 最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚
程序员文章站2022-07-05Eigen的编译选项；MKL的使用
使用时在工程的property页面的如下图所示位置定义（或者在#include <Eigen/Core>前使用#define定义）：1、SSE4.2支持，用Visual Studio时需要手动添加（但不知道在哪儿用到了SSE4.2）：EIGEN_VECTORIZE_SSE4_2 在inc...
程序员文章站2022-07-04python 通过 pybind11 使用Eigen加速代码的步骤
python是很容易上手的编程语言，但是有些时候使用python编写的程序并不能保证其运行速度（例如：while 和 for），这个时候我们就需要借助c++等为我们的代码提速。下面是我使用pybind
程序员文章站2022-07-03IT编程R语言技巧Rcpp与Eigen库之间的相互转换
当我们在使用rcpp时，进行矩阵运算最简单的是使用eigen库进行相关操作，可以很轻松地讲r中向量化与矩阵化的思想应用到c++代码上，从而对代码进行加速。可参考前面的博客：利用rcppeigen进行矩
程序员文章站2022-06-24ubuntu20.04下eigen 安装及qpOASES的安装
eigen 1、安装：sudo apt-get install libeigen3-dev2 、调整 默认安装路径是： /usr/include/eigen3 到安装目录下cd /usr/include/eigen3执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面sudo cp E...
程序员文章站2022-06-06eigen库使用
第一部分转自：http://blog.csdn.net/r1254/article/details/47418871矩阵、向量初始化#include <iostream>#include "Eigen/Dense"using namespace Eigen;int main(){ ...
程序员文章站2022-06-03cmake使用eigen库
Eigen是一个C++开源线性代数库：提供矩阵的线性代数运算。 注：Eigen是一个只有头文件的库cmake使用eigen库find_package(Eigen3)INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})程序中使用eigen库,引用各功能头文件#inclu...
程序员文章站2022-06-03Eigen库基础操作
声明、初始化Eigen提供了很多内置类型，但是底层均为Eigen::Matrix。例如Vector3d是<double,3,1> Matrix3d是<double,3,3> Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; /...
程序员文章站2022-06-03Eigen库学习（1）
Eigen库学习（1）-Matrix类基础typedef Matrix <float，4,4> Matrix4f ;typedef Matrix <float，3,1> Vector3f ;typedef Matrix <double，Dynamic，Dynamic&g...
程序员文章站2022-06-03Eigen库学习（2）
Eigen库学习（2）-矩阵和向量算术加减#include <iostream>#include <Eigen/Dense>using namespace Eigen;int main(){ Matrix2d a; a << 1, 2, 3, 4;...
程序员文章站2022-06-03Eigen库使用
Eigen是一个只有头文件的轻量级C++矩阵运算库，便于在移动设备或嵌入式设备使用。官方文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html构造一个矩阵：MatrixXf XX(sizeof(down_lips)/sizeof(down_lips[0]), 1);...
程序员文章站2022-06-03视觉SLAM—Eigen库
一：常用基本类型Eigen::Matrix3d——3*3矩阵Eigen::Matrix3d::Identity()——3*3单位矩阵Eigen::Vector3d——3*1向量Eigen::Isometry3d——4*4变换矩阵(T)二：与cv::Mat的转换Eigen转MatEigen::Matr...
程序员文章站2022-06-03eigen库——rightCols()
1、rightCols（index n）exampleArray44i a = Array44i::Random();cout << "Here is the array a:" << endl << a << endl;cout << "...
程序员文章站2022-06-03eigen库
eigen教程1官方教程example 1#include<iostream>#include<Eigen/Dense>//matrixint main1(){Eigen::MatrixXd m(2, 2);m(0, 0) = 1;m(0, 1) = 2;m(1, 0) = ...
程序员文章站2022-06-03如何在Ubuntu中使用eigen3线性代数库
首先，使用apt安装eigen3：sudo apt install libeigen3-dev然后使用软连将eigen3连接到头文件中：sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen这样就成功了。 写一个小程序测试一下：#include...
程序员文章站2022-06-03