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  • 荐 机器人路径规划之Dijkstra算法

    Dijkstra算法(狄克斯特拉算法)是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有向图中最短路径问题。基本原理其基本原理是:每次新扩展一个距离最短的点,更新与其相邻的点的距离。以下图为例,计算左上角节点到右下角节点的最短路径,箭头上的数值表示两个节点间的距离首先扩展第一个节点,计算其余节点与第...

    程序员文章站2023-10-16
  • 动态规划算法题:机器人到达指定合位置方法数

    算法题:机器人到达指定合位置方法数最近在看左程云的《程序员代码面试指南》,感觉不错,题都分了类,很方便有目的的刷题,书里的代码都是java实现的,刚好最近在学习python,就用python去练习一下。1. 问题描述假设有排成一行的N个位置,记为1~N,N大于等于2。开始时机器人在其中的M位置,机器...

    程序员文章站2023-03-28
  • 【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(4)机械臂逆动力学的牛顿欧拉算法

    【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(4)机械臂逆动力学的牛顿欧拉算法

      机械臂的逆动力学问题可以认为是:已知机械臂各个连杆的关节的运动(关节位移、关节速度和关节加速度),求产生这个加速度响应所需要的力/力矩。KDL提供了两个求解逆动力学的求解器,其中一个是牛顿欧拉法,这个方法是最简单和高效的方法。    牛顿欧拉法算法可以分为三个步骤: step1:计算每个连杆质心...

    程序员文章站2022-07-14
  • 【算法】动态规划题目分析和解题步骤,例题:机器人从左上角只能向右向下到右下角有多少种不同的方式

    第一次觉得动态规划题目这么清晰明了 一. 动态规划题目特点:1.计数类有多少种方式走到右下角有多少种方法选出k个数使得和是sum2.求最大最小值问题从左上角到右下角路径的最大数字和最长上升子序列长度3. 求存在性石子游戏,先手是否必胜能不能选出k个数使得和是sum 二. 动态规划的解题步骤:确定状态...

    程序员文章站2022-07-12
  • 机器人足球人工智能算法分析

    前段时间做了个人机对战的五子棋游戏,觉得人工智能非常有意思。所以最近没事,又思考了一下机器人足球的人工智能算法。 机器人足球和五子棋游戏的主要联系是:都需要随时分析整个棋盘/球

    程序员文章站2022-07-08
  • 一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

    一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

    目录四、 a*算法:djikstra算法的改进前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离,我们需要使用一些算法进行路径规划(path planning),常用的算法有djikstra算法、a*算

    程序员文章站2022-06-17
    IT编程
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    程序员文章站2022-06-05
    IT编程
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    程序员文章站2022-05-09
    IT编程
  • MIT研发脑控机器人 全新算法识别脑波只需10ms

    MIT研发脑控机器人 全新算法识别脑波只需10ms

    对于让机器人完成我们想要做的事情,它们需要理解我们的命令才行。在绝大多数情况下,这意味着我们必须和它们妥协:例如,教授它们错综复杂的人类语言,或者给它们明确的命令来完成非常具体的任务。但是,如果我们可

    程序员文章站2022-04-23
    科技
  • 机器人足球人工智能算法分析

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    程序员文章站2022-04-02
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    程序员文章站2022-03-13
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