qt 下使用ROS

这种配置方法要求Qt creator是从源安装的，如果你是从.run文件安装的，那么先进入你的安装文件夹下卸载，再执行

sudo apt-get install qtcreator

安装好后把qtcreator.desktop文件考出来，并修改编辑：

cp /usr/share/applications/qtcreator.desktop ~
sudo gedit qtcreator.desktop
把Exec这行改成:

Exec=bash -i -c qtcreator %F

然后保存，把文件拖到启动栏。

打开程序的CMakeLists.txt，如果报错No valid kits found，那么进入Tools-Options选中左边Build&Run，双击Manual下面的Desktop(default)，选好参数后点击OK，就可以了