调取海康摄像机SDK获取的音视频码流的格式

通过调取海康摄像机SDK，获取的音视频码流，其格式并不是直觉上的H264/H265的NALU，而是PS流。如果想得到H264或者H265的裸流、以及音频帧，需要自行解复用PS。
获取的码流打印如下图所示：

从图中可以分析出：
（1）左侧显示，当摄像机上“视频类型”设置为复合流时，回调得到的数据就包括视频E0和音频C0。
（2）右侧显示，当摄像机上“视频类型”设置为视频流时，回调得到的数据就仅仅只包括视频E0。

调取SDK取流的代码如下：

NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;
ClientInfo.lChannel = iPChannel;
ClientInfo.lLinkMode = 0;
ClientInfo.hPlayWnd = NULL;
ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;
ClientInfo.byProtoType = 1;

llRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo, CBREALDATACALLBACK,NULL,TRUE);

NET_DVR_PREVIEWINFO info;
memset(&info, 0, sizeof info);
info.lChannel = iPChannel;
info.dwStreamType = 0;
info.dwLinkMode = 0;
info.bBlocked = 1;
info.byProtoType = 1;

llRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &info, CBREALDATACALLBACK,NULL);