DJI guidance SDK在Ubuntu16.04环境下的安装配置

1、下载Guidance SDK，https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK

在linux中可以直接用git获得

git clone https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK.git

2、按照官方的参考文档中的linux步骤安装usb驱动、g++、opencv

https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/application-development-guides/index.html

（1）官方文档中usb驱动的安装不推荐使用apt-get install，给出的链接也失效

我们可以到https://github.com/libusb/libusb/releases下载最新的版本 libusb-1.0.22.tar.bz2

下载完后解压，终端进入到该路径

./configure
make
make install

（2）如果失败，可能会提示缺少libudev.h或libudev未安装，参考https://blog.csdn.net/kucoffee12/article/details/75049931

中的安装步骤安装

dpkg -l libudev1 
apt-cache search libudev-dev libudev-dev - libudev development files
dpkg -l libudev-dev
sudo apt-get install libudev-dev

成功后重新configure，make，make install

（3）按照文档中的步骤安装g++和opencv

sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libopencv-dev

3、将SDK中的libDJI_guidance.so 文件拷贝到/usr/local/lib

sudo cp libDJI_guidance.so /usr/local/lib

至此，该环境已经成功配置make一下例子中的代码，./configure运行