Android间隔定时循环执行函数N次后结束功能实现分析

Android的这个定时循环执行任务按道理来说十分常用，但是很多人写的让我看不懂，或者用起来不顺手。这里我给出实际代码，供大家参考吧。我们要注意的是，postDelayed并不是设置循环任务的作用，它只是定时作用，和定时器TimerTask不同，TimerTask才是循环执行。
这里只是利用线程内延时再次执行，构造出了循环的效果。

private void testGpio(){
        Toast.makeText(context,"开始执行",Toast.LENGTH_LONG).show();
        handler = new Handler();
        Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Log.i(TAG, "run: counter = "+ counter);
                if( counter % 2 == 0 )
                    setGpioUp();
                else
                    setGpioDown();
                counter++;
                //设置延时5s再运行一次线程，构成了循环的效果
                handler.postDelayed(this,5000);
                if(counter > 4){
                    Log.i(TAG, "run: counter > 4 ? = "+ counter);
                    handler.removeCallbacks(this);
                }

            }
        };

        handler.post(runnable); //启动线程
        
    }