移植minicom到嵌入式系统

一、添加驱动

因项目需求，需要通过MT7628中提供的USB转出两路串口。硬件方面使用FT232实现。

内核中需要选择FT232的驱动，按照网上的方法即可实现。需要注意的是：除了要添加FT232的驱动还要添加USB总线控制驱动。

编译生成内核文件即可。

二、安装minicom

minicom的编译依赖ncurses和libiconv;

三者的都为开源软件，可从官网下载，我用到的分别为：

ncurses-5.7

libiconv-1.15

minicom-2.7.1

下面分别介绍三者的编译和使用：

1、ncurses编译

1）、解压源码

tar xvf ncurses-5.7.tar.gz

2)、进入解压得到的ncurses-5.7目录，创建一个shell文件并添加如下内容：

  #!/bin/bash 
  ./configure \
  CC=/opt/buildroot-gcc463/usr/bin/mipsel-buildroot-linux-uclibc-gcc \
  CXX=/opt/buildroot-gcc463/usr/bin/mipsel-buildroot-linux-uclibc-g++ \
  --prefix=/opt/tools/ncurses-5.7/install \
  --host=arm-linux \
  CPPFLAGS=-I/opt/buildroot-gcc463/usr/include \                                                                                                                                   
  LDFLAGS=-L/opt/buildroot-gcc463/usr/lib
  make

其中CC和CXX分别对应自己所需的交叉编译工具gcc和g++；

prefix用于指定编译完成后生成文件的安装目录，此处的install目录是我自己手动创建的；

CPPFLAGS用于指定编译时所需头文件的查找目录；

LDFLAGS用于指定编译时所需库文件的查找目录；

3）、如上操作完成后，为该shell文件添加可执行权限，例如我创建的shell命名为run，则执行：

chmod 766 run

4）、运行该shell，等待编译完成；

5）、执行make install，将生成的文件安装到指定目录，如上所述，我指定的安装目录为：

--prefix=/opt/tools/ncurses-5.7/install

2、编译libiconv

说明：多数网上教程中没有该步骤，但我自己在编译完成ncurses之后就开始编译minicom时提示

minicom.c:34:19: fatal error: iconv.h: No such file or directory

我通过find命令查找了解压得到的minicom和ncurses目录都未找到该文件，所以就自己下载了libiconv源码，并通过交叉编译工具编译得到了该库文件。

1）、解压源码

tar xvf libiconv-1.15.tar.gz

2）、进入解压得到的目录，在顶层目录手动创建install目录和shell文件并添加如下内容：

  #!/bin/bash 
  ./configure \
  CC=/opt/buildroot-gcc463/usr/bin/mipsel-buildroot-linux-uclibc-gcc \
  --prefix=/opt/tools/libiconv-1.15/install \                                                                                                                                      
  --host=arm-linux \
  CPPFLAGS=-I/opt/buildroot-gcc463/usr/include \
  LDFLAGS=-L/opt/buildroot-gcc463/usr/lib

3）、为该shell添加可执行权限并运行；

4）、如果在该步骤之后直接make，编译时会包如下错误信息

getprogname.c: In function 'getprogname':
getprogname.c:147:4: error: #error "getprogname module not ported to this OS"
Makefile:1127: recipe for target 'getprogname.o' failed

此时，则需要对./srclib/getprogname.c做如下修改：

将原来的：

 getprogname (void)
 {
 # if HAVE_DECL_PROGRAM_INVOCATION_SHORT_NAME                /* glibc, BeOS */
...
}

改为：

getprogname (void)
 {
 # if ARM
      char strProcessPath[1024] = {0};
      if(readlink("/proc/self/exe", strProcessPath,1024) <=0)
      {
          return NULL;
      }
      char *strProcessName = strrchr(strProcessPath, '/');  
      if(strProcessName)
      {
          size_t nameLen = strlen(strProcessName);
          char* namecopy = malloc(nameLen + 1);
          if (namecopy)
          {
              namecopy[nameLen] = 0;
              return memcpy(namecopy, strProcessName, nameLen);
          }
      }
  
      return NULL;
 # elif HAVE_DECL_PROGRAM_INVOCATION_SHORT_NAME                /* glibc, BeOS */
...
}

另在该文件中添加：

 #define ARM 1

5）、做完如上操作之后，执行make；

6）、等编译完成，执行make install；

3、编译minicom

1）、解压源码：

tar xvf minicom-2.7.1；

2）、进入解压得到的目录，在顶层目录手动创建install目录和shell文件并添加如下内容：

   #!/bin/bash 
   ./configure \
           CC=/opt/buildroot-gcc463/usr/bin/mipsel-buildroot-linux-uclibc-gcc \
           --prefix=/opt/tools/minicom-2.7.1/install \
           --host=arm-linux \
           CPPFLAGS=-I/opt/tools/ncurses-5.7/install/include/ncurses \
           CPPFLAGS=-I/opt/tools/ncurses-5.7/include \                                                                                                                                      
           CPPFLAGS=-I/opt/tools/libiconv-1.15/install/include/ \
           LDFLAGS=-L/opt/tools/ncurses-5.7/install/lib\
           LDFLAGS=-L/opt/tools/libiconv-1.15/install/lib

3）、为该shell添加可执行权限并运行；

4）、找到生成的src/Makefile，在其中添加ncurses静态库，修改方法如下：

修改：

 minicom_LDADD =  $(LIBICONV) $(MINICOM_LIBPORT) $(LOCKDEV_LIBS)

为：

 minicom_LDADD = /opt/tools/ncurses-5.7/lib/libncurses.a $(LIBICONV) $(MINICOM_LIBPORT) $(LOCKDEV_LIBS)

5）、之后执行make、makeinstall即可。

6）、查看install目录下是否有minicom。

三、将minicom在开发板上运行

经过以上步骤，我们已得到所需的minicom工具，之后就是在开发板上使用之。